C++技巧：逐行读取txt文件内的数据

目的

逐行提取txt文件中的数据，每行数据结构为（state,x,y,z,yaw）

思路

1.首先定义一个类Position，用于存储每组数据并实现数组初始化的功能
2.然后定义一个类Position_DATA，用于读取txt文件数据，每组数据存储在Positon中,然后压栈存入Vector容器中
3.在main函数中调用Positon_DATA类

程序

话不多说，直接上代码：

#include <stdio.h>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;

 class Position
{
public:
       Mission_position()
       {
       }
       Mission_position(double * data)
       {
              state = data[0];
              x = data[1];
              y = data[2];
              z = data[3];
              yaw = data[4];
       } 

int state;
double x;
double y;
double z;
double yaw;
}; //最后的分号千万不能省略

class Position_DATA
{
public:
       Position_DATA(string in_file_name)
       {
              readData(in_file_name);
       }

       void readData(string in_file_name)
       {
              ifstream data(in_file_name);
              int  count = 0;
              double temp_data[5];
              while (data >> temp_data[count++])
              { 
                     if (count == 5)
                     {
                            count = 0;
                            position.push_back(Position(temp_data));
                     }
              }
              data.close();
       } 
public: 
       vector<Position> position;
};
  

int main(int argc,char** argv)
{
       Position_DATA postion("test.txt");
       return 0;
}