C++
使用C++编程时的收获与错误处理
Mr.Qin_
这个作者很懒,什么都没留下…
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不存在“std::basic_string<char,std::char_traits<char>,std::allocator<char>>”到“const char“适当的转换函数
原程序: ostringstream oss; oss<< "test\\" << <<num <<".txt"; FILE *fp = fopen(oss.str(), "w");改为: ostringstream oss; oss<< "test\\" << <<num <<".txt"; FILE *fp = fopen(oss.str().c_str(), "w");/--原创 2020-11-18 22:53:12 · 6789 阅读 · 0 评论 -
C++报错:error: return type specification for constructor invalid
类的构造函数不需要返回类型,即将void orbclass();前面的void去掉即可。原创 2020-11-08 16:35:26 · 6885 阅读 · 0 评论 -
MRPT编译报错:usr/bin/ld: 找不到 -lmrpt-base-dbg
问题描述:写ROS程序在引用MRPT库的时候,一直报错,但是我的程序放在别人的电脑上就能运行分析:博文https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/51686002?utm_source=blogxgwz0给了我灵感我是用Roboware编写的ros程序,在编译时有Relsase和Debug模式的区别,别人用catkin_make编译时默认是release模式解决方案:先将编译所生成的节点删掉,然后讲Debug改为Release,重新编译原创 2020-07-21 17:17:29 · 364 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下自定义类,实现图像orb特征匹配
有空补上,程序下载链接:原创 2020-06-26 22:21:43 · 341 阅读 · 1 评论 -
ROS入门:编写类,实现图片ORB特征提取与匹配
具体还没有总结,先把代码分享给大家:原创 2020-06-26 22:13:01 · 803 阅读 · 0 评论 -
C++技巧:逐行读取txt文件内的数据
目的:逐行提取txt文件中的数据,每行数据结构为(state,x,y,z,yaw)话不多说,直接上代码:在这里插入代码片原创 2020-06-21 16:02:33 · 5426 阅读 · 1 评论 -
"enumeration value 'xxxxx' not handled in switch"警告
问题描述:使用switch结构时出现警告"enumeration value ‘xxxxx’ not handled in switch"解决方案:在switch结构末添加语句 default:break;用来处理其他情况原创 2020-03-20 10:21:27 · 12078 阅读 · 2 评论