0x3E服务和抑制正响应

心跳服务

该服务又称为心跳服务，诊断仪通过这个服务告诉ECU，我跟你还连着，所以让你保持之前的状态，这个状态可能是会话状态，解密等级。换句话说就是：上路啊！我没有挂机，只是在打野，你在前面先顶一会，我很快就到，你可别摆烂啊！

例如是要保持会话状态，0x10控制会话服务有个退出高级会话的定时器，时间到了就会回到低级会话，可能是默认会话。每次收到0x3E服务之后，这个定时器就会重新计时，不会因为时间到了回到低级会话，诊断仪又要切换到高级会话才能做高级会话的事情。

请求报文格式

请求报文格式为0x3E + 0x00子功能

抑制正响应

这个服务的请求报文格式很有趣，有个0x80的可选项，千万不要以为他是个子功能，其实是一个关于抑制正响应的功能。抑制正响应，其实是诊断仪不需要回复正响应的时候使用的，每个服务都可以用这个功能，只是这个功能最常见是用在0x3E服务上面。因为这个服务只是用来保持状态的，并没有什么太多实际的动作，所以绝大部分情况下都是正响应，就没有太大必要看它是正响应还是负响应。

它只是不需要回复正响应，负响应还是需要回复的。所以，当服务需要回复正响应的时候，ECU就会直接执行服务，不进行回复；当服务需要回复负响应的时候，ECU就会回复负响应。

当诊断仪想抑制正响应的时候，就会将子服务的最高位置1，所以你就会看到在0x3E服务里面，需要正响应的子服务是0x00，抑制正响应的服务就是0x80了。当然啦，其他的服务也是一样，控制会话服务0x10想要切换到默认会话0x01，又不需要正响应时，就可以发0x10 + 0x81就可以了。

肯定响应格式

肯定响应格式0x7E + 0x00子服务 这里就不会有0x80子服务了，因为都抑制掉就不会有正响应了。