7.4 DSD

Evan_tot

已于 2022-08-29 09:30:00 修改

阅读量1.5k

点赞数

分类专栏： autosar DCM 文章标签： http 网络协议网络

于 2022-08-09 17:28:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/shengdashuai/article/details/126251822

版权

autosar DCM 专栏收录该内容

6 篇文章 14 订阅

订阅专栏

7.4.1 DSD功能概述

DSD 子模块负责检查传入诊断请求的有效性（诊断会话/安全访问级别/应用程序权限的验证）并跟踪服务请求执行的进度。
[SWS_Dcm_00178] DSD 子模块应仅处理有效请求并拒绝无效请求。

DSD模块主要用于诊断服务的分配、服务执行环境及条件，会从接收的数据来识别请求的服务类型(0x10、0x27、0x22)，主要功能：
1）检查诊断服务：用于检查诊断服务执行的条件，如当前会话模式、诊断服务是否支持、安全访问等级。当判断条件不支持是会相应0x7F和具体的NRC否定响应码，通过后会由上一层处理服务(具体处理也可以给出否定响应)
2）汇总响应数据：将判断得到的响应数据或者由DSP发送的响应数据发送给DSL，由DSL向外发送数据

7.4.2 使用场合

以下case是相关的，并在下面详细描述：
接收请求消息并发送肯定响应消息
接收请求消息并抑制肯定响应
接收请求消息并抑制否定响应
接收请求消息并发送否定响应消息
发送没有相应请求的肯定响应消息
分段响应

（1）接收诊断请求消息并发送肯定响应消息

这是正常通信（“乒乓”）的标准用例。服务器接收诊断请求消息。 DSD子模块保证请求消息的有效性。在这个用例中，请求是有效的并且响应是肯定的。该请求将被转发到 DSP 子模块中的适当数据处理器。当数据处理器完成所有数据处理动作后，触发DSD子模块发送响应报文。
如果数据处理器作为请求指示函数的一部分立即处理服务，则数据处理器可以触发该指示函数内部的传输（“同步”）。如果处理需要更长的时间（例如等待 EEPROM 驱动程序），数据处理器会推迟一些处理（“异步”）。响应挂起机制由 DSL 子模块覆盖。数据处理器显式地触发传输，但来自数据处理器的上下文。一旦收到请求消息，相应的 DcmPduId 就会被 DSL 子模块阻止（参见 [SWS_Dcm_00241]）。在处理该请求的过程中，不能接收到其他相同协议类型的请求（例如，增强型会话可以通过OBD会话结束），直到发送相应的响应消息并再次释放 DcmPduId。

DSD模块接收到诊断请求信息后会校验其有效性（session, security）。这种场景下，数据都是有效的，同时会反馈积极响应。DSD模块会将数据传递给DSP子模块下对于的服务处理器。当DSP子模块下的服务处理器完成了数据处理后会触发DSD模块发送积极响应信息。

如果数据处理器将服务作为请求指示函数的一部分 立即处理，则数据处理器可以在此指示函数(“同步”)中触发传输。
如果处理需要较长的时间(例如等待EEPROM驱动程序)，则数据处理器将延迟某些处理(“异步”)。DSL子模块包含响应挂起机制。数据处理器显式地触发传输，但是从数据处理器的上下文中触发的。

一旦接收到请求消息，相应的DcmPduId就会被DSL子模块阻塞。在此请求的处理过程中，不能再接收其他相同协议类型的请求(例如，增强的会话可以通过OBD会话结束)，直到发送相应的响应消息，并再次释放DcmPduId。

（2）接收诊断请求信息抑制积极响应

这是前一个用例的子用例。在UDS协议中，可以通过在请求消息中设置一个特殊的位来抑制正响应。这种特殊的抑制处理完全在DSD子模块中执行。

（3）接收诊断请求信息抑制否定响应

功能寻址的场景下，DSD模块将抑制否定响应码为0x11,0x12,0x31,0x7E，0x7F的否定响应。

（4）接收诊断请求信息传输否定响应信息

拒绝请求消息并发送否定响应有许多不同的原因。如果诊断请求无效，或者请求在当前会话中不能执行，DSD子模块将拒绝处理，并返回一个否定响应。

有许多理由拒绝执行一个格式符合的请求message，例如，如果ECU或系统状态不允许执行。在这种情况下，DSP子模块将触发一个消极的响应，包括NRC提供额外的信息，也就是否定响应的原因。

对于由多个参数组成的请求(例如，一个UDS Service ReadDataByIdentifier (0x22)请求有多个需要读取的标识符)，则单独处理每个参数。每个参数都可能返回一个错误。如果至少一个参数被成功处理，则此类请求会返回一个肯定响应。

[SWS_Dcm_00827] DSD 子模块应按照 ISO14229-1 [2] 给出的顺序检查收到的诊断请求。如果其中一个计算失败，Dcm 将停止执行 NRC 检查序列，然后停止或不开始执行接收到的诊断请求，并最终传输计算失败的 NRC。

（5）发送没有响应请求的肯定响应消息

UDS协议中包含两个服务，其中仅针对一个请求发送多个响应。通常，一个服务用于启用(和禁用)另一个服务的事件或时间触发传输，ECU在没有相应请求的情况下再次发送该服务。这些服务包括:

. 0x2A服务，周期传输诊断响应服务。

. 0x86服务，基于事件触发的响应服务。

UDS 服务 ReadDataByPeriodicIdentifier (0x2A)。此服务允许客户端向服务器请求定期传输数据记录值，该服务器由一个或多个周期性数据标识符标识。
类型 2 = UUDT 消息在单独的 DcmTxPduId 上。

响应事件 (0x86)。此服务请求服务器启动或停止 传输指定事件的响应。
类型 1 = DcmTxPduId 上的 USDT 消息已用于正常诊断

这种处理特别由 DSL 子模块控制。但是，DSD 子模块也提供了在没有相应请求的情况下生成响应的可能性。

（6）分段响应（分页缓冲区）

在诊断协议中，一些服务允许交换大量的数据，例如UDS Service ReadDTCInformation (0x19)和UDS Service TransferData (0x36)。

在传统的方法中，ECU内部缓冲区必须足够大，以保存最长的数据消息要交换(最坏的情况)，并在传输开始之前填充完整的缓冲区。

ECU中的RAM内存通常是一个关键的资源，特别是在较小的微型计算机中。在一种更节省内存的方法中，只填充部分缓冲区，传输部分缓冲区，然后再填充部分缓冲区，以此类推。这种分页机制只需要大幅减少的内存量，但需要定义良好的缓冲填 充反应时间。

用户可以决定是否使用“线性缓冲区”或页面缓冲区进行诊断。

7.3 DSD模块和其他模块的交互

DSL模块接收到诊断数据后，DSD模块的服务就会被调用，DSD模块将会执行以下的操作：

1）委托DSP子模块或Dcm 外的外部模块处理请求。

2）跟踪请求处理。

3）将应用程序的响应发送给DSL子模块（传输功能）。
在这里插入图片描述

7.4 DSD模块功能描述

检查诊断服务标识符

DSL接收到诊断信息后 触发DSD模块去校验诊断信息ID的有效性。DCM模块可以配置当前ECU支持多个诊断ID，不过一般情况下，一个ECU仅支持一个物理寻址ID和一个功能寻址ID，如果收到的诊断信息中的ID信息不是ECU配置好的物理/功能寻址ID，则DCM返回否定响应码NRC:0x11。

[SWS_Dcm_00084] 如果已配置（配置参数 DcmRespondAllRequest=FALSE），如果 Dcm 模块接收到包含服务 ID 的诊断请求，该服务 ID 在 0x40 到 0x7F 或 0xC0 到 0xFF 的范围内，则 Dcm 不应响应这样的要求。
此范围对应于诊断响应标识符。
[SWS_Dcm_00192] DSD 子模块应分析（传入）诊断消息的诊断服务标识符（基于诊断消息的第一个字节），并应使用新接收的诊断服务标识符检查支持的服务。
[SWS_Dcm_00193] 在此检查期间，DSD 子模块应在“服务标识符表”中搜索新收到的诊断服务标识符。出于性能原因，可能需要使用“查找表”功能完成支持检查。在这个“服务标识符表”中，所有支持的 ECU 服务 ID 都是预定义的。
[SWS_Dcm_00195] DSL子模块应提供当前的“服务标识符表”
[SWS_Dcm_00195] 的基本原理：“服务标识符表”和有关支持服务的信息将在配置之外生成。可以配置多个服务标识符表以供选择。一次只能激活一个服务标识符表。
[SWS_Dcm_00196]为了检查，DSD子模块应扫描活动的“服务标识符表”以寻找新接收到的诊断服务标识符。如果支持该服务标识符并且如果配置参数 DcmDsdSidTabFnc（参见 ECUC_Dcm_00777）不为空，则 DSD 子模块应调用配置的服务接口（_）。如果配置参数为空，则Dcm调用内部实现的服务接口。
如果诊断服务标识符未包含在“ServiceIdentifier Table”中，则不支持该标识符。
[SWS_Dcm_00197] 如果不支持新接收到的诊断服务标识符，DSD 子模块应向 DSL 子模块发送带有 NRC 0x11（不支持服务）的否定响应。
[SWS_Dcm_00198] DSD子模块应存储新收到的诊断服务标识符以供以后使用。
例如：WriteDataByIdentifier（用于写入 VIN 号）：

DSL 子模块收到一条新的诊断信息。（诊断消息 WriteDataByIdentifier = 0x2E、0xF1、0x90、0x57、0x30、0x4C、0x30、0x30、0x30、0x30、0x34、0x33、0x4D、0x42、0x35、0x34、0x31、0x33、0x2）
DSL 子模块向 DSD 子模块指示具有“数据指示”功能的新诊断消息。在诊断消息缓冲区中存储诊断消息（缓冲区 = 0x2E,0xF1,0x90,…）。
DSD 子模块使用确定的服务标识符（缓冲区 0x2E 的第一个字节）对传入的诊断消息执行支持的服务的检查。
传入的诊断消息存储在 Dcm 变量中
Dcm_MsgContextType。

[SWS_Dcm_CONSTR_6047] d 在 DcmDsd-SidTabServiceId 中配置的服务标识符的 Id 在一个 DcmDsdServiceTable 内应是唯一的。
[SWS_Dcm_00732]对于_ 的第一次调用，opStatus 应设置为 DCM_INITIAL
[SWS_Dcm_00733] 当 _() 返回 DCM_E_PENDING 时，Dcm 不应接受进一步的请求（相同或更低优先级）。 Dcmin 内部超时处理（基于 RCR-RP 限制）可能会导致外部诊断服务处理的取消。
[SWS_Dcm_00735] d 在取消的情况下，API _ 再次调用，参数 opStatus 设置为 DCM_CANCEL

处理正响应抑制响应位

诊断报文的第二个字节的bit7如果置位1（suppressPosRspMsgIndicationBit = TRUE），DSD模块不用发送积极正响应（抑制正响应）。

[SWS_Dcm_00200] 如果“suppressPosRspMsgIndicationBit”为TRUE，DSD 子模块不应发送肯定响应消息。
[SWS_Dcm_00201] DSD 子模块应从诊断消息中删除“suppressPosRspMsgIndicationBit”（通过屏蔽该位）。
[SWS_Dcm_00202] Dcm 模块应通过参数 Dcm_MsgContextType 传输有关抑制正响应处于活动状态（层之间）的信息。
[SWS_Dcm_00203] 在 responsePending 的情况下，Dcm 模块应清除“suppressPosRspMsgIndicationBit”。
[SWS_Dcm_00203] 的基本原理：在所描述的情况下，需要最终响应（负/正）。
[SWS_Dcm_00204] Dcm模块只有在配置参数DcmDsdSidTabSubfuncAvailis为新接收到的服务标识符设置时才执行“suppressPosRspMsgIndicationBit”处理
注意：“suppressPosRspMsgIndicationBit”处理需要独立于请求中的处理顺序来考虑（如 RoutineControl 服务）。
[SWS_Dcm_00204] 的基本原理：“suppressPosRspMsgIndicationBit”仅在服务具有子功能时可用。

校验功能—子目录没看

DSD模块将会对一个诊断请求做一下6个方面的校验，如果全都通过了才会继续处理诊断请求，否则返回对应的否定响应码。

1）制造商许可的校验。实际项目中基本没有这个校验。

2）SID的校验。服务ID的校验，也就是是否支持当前接收到的诊断ID。

3）诊断会话校验。在诊断配置阶段，会预先定义每个诊断请求在什么会话下才支持。测试时，只有在支持的诊断会话下才会积极响应对应的诊断请求，否则返回NRC:0x7E的否定响应码。所以在诊断请求前，可以先通过0x10服务将诊断会话切换到需要的会话状态，同时通过0x3E服务维持诊断会话。

4）安全访问等级的校验。在诊断配置阶段，会预先定义每个诊断请求在安全等级下才支持。测试时，只有在支持的安全等级下才会积极响应对应的诊断请求，否则返回NRC:0x33的否定响应码。所以在诊断请求前，可以先通过0x27服务将安全等级切换到需要的安全等级。

5）供应商许可的校验。实际项目中基本没有这个校验。

6）服务ID的模式规则状态校验。如果DcmDSD模块引用的DcmDsdSidTabModeRuleRef模式规则不支持当前诊断ID服务或其子服务，则返回否定响应码。

检查格式及是否支持子服务

DSD模块将会检查接收到的诊断信息的长度是否大于配置的最小长度，不满足则返回否定响应码NRC:0x13。DSD模块将会检查诊断信息的子服务是否支持，如果不支持则返回否定响应码NRC:0x12。

将诊断消息分发到DSP子模块

DSD子模块应为新接收的诊断服务标识符搜索DSP子模块的可执行功能，并调用相应的DSP服务解释器。

组装积极或者消极响应

当 DSP 子模块完成了请求诊断服务的执行（execution ofxxx），DSD 子模块将组装响应。
DSP服务解释器的执行可以有结果：
阳性结果或
阴性结果。
可以组装以下可能的响应：
积极响应，
负面回应，或
无响应（在抑制响应的情况下）。

开始传输诊断响应

DSD 子模块应将诊断（响应）消息（肯定或否定响应）转发给 DSL 子模块。
DSL 子模块应通过执行 DSL 传输功能将诊断**（响应）消息**（肯定或否定响应）进一步转发到 PduR 模块。DSL子模块在转发数据时会收到PduR模块的确认。
DSL子模块应将收到的来自PduR模块的确认（信息）转发给DSD子模块。
DSD 子模块应通过内部函数 DspInternal_DcmConfirmation() 将确认转发给 DSP 子模块。
[SWS_Dcm_00238]在没有发送诊断（响应）消息（响应抑制）的情况下，DSL子模块不应发送任何响应。在这种情况下，DSL子模块不会向DSD子模块发送数据确认，但DSD子模块仍会调用内部函数DspInternal_DcmConfirmation()。
[SWS_Dcm_00240] 如果Dcm已经完全处理了请求，DSD子模块应该通过调用DspInternal_DcmConfirmation()来完成诊断tic服务调度程序（DiagnosticService Dispatcher ）的一条诊断消息的处理。
[SWS_Dcm_00240] 的基本原理：DSP 子模块正在等待 DspInternal_DcmConfirmation() 功能的执行。所以它必须被发送，当没有提供数据确认时也是如此。总而言之，这意味着在以下任何情况下：
积极响应，
负面反应，
抑制积极反应，和
抑制的负面反应
DSD 子模块将通过调用 DspInternal_DcmConfirmation() 完成（参见 8.10.3 DspInternal_DcmConfirmation）。
[SWS_Dcm_00741] DSD 子模块应使用 ServiceRequestNotification 接口在所有端口上调用操作 Xxx_Confirmation()（参见配置参数 DcmDsdServiceRequestManufacturerNotification 和 DcmDsdServiceRequestSupplierNotification）
[SWS_Dcm_00742] Xxx_Confirmation() 的调用应在 DspInternal_DcmConfirmation() 调用之后立即完成
[SWS_Dcm_00677] 如果操作 Indication() 返回值
E_REQUEST_NOT_ACCEPTED，Dcm 模块不应发送任何诊断响应，并应结束当前的诊断请求管理。
[SWS_Dcm_00678] 如果 Indication() 操作返回值 E_NOT_OK，Dcm 模块应发送 NRC 值等于 ErrorCode 参数值的否定响应。
DCM模块完成诊断操作后，DSD模块通过调用PduR模块的信息发送接口将诊断响应（积极响应或者否定响应）发送出去。