嵌入式进阶——震动马达

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原理图

控制分析

S8050 NPN三极管特性
NPN型三极管的工作原理是基于PN结和PNP型晶体管的工作原理。
当外加正向电压时，发射区的P型半导体被注入少量的N型载流子（电子），这些电子被加速并向基区移动。在基区，电子与空穴结合，从而减少了空穴的浓度。当基区浓度低于发射区浓度时，电子会进一步扩散到集电区，导致集电区产生电流。
当外加反向电压时，PN结会被反向偏置。此时，电子和空穴被吸引到PN结中心，从而阻止了电流的流动。

B: base, 基极。（理解：基于/根据 这个条件做什么事情）
E: emitter, 发射极。（理解：发射端，入口）
C: collector, 集电极。（理解：收集电的区域，用电的器件在这个区域）
NPN型三极管，C极为输入端，E极为输出端，B极为控制端
B极 为高电平时，C极到E极的电路导通。
B极 为低电平时，E极到C极的电路断开。
震动控制
通过P0.1引脚控制马达震动。

功能设计

实现震动马达的震动。

#include "Config.h"
#include "GPIO.h"
#include "Delay.h"

#define MOTOR P01

void GPIO_config(void) {
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构定义
	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_1;		//指定要初始化的IO,
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP;	//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
	GPIO_Inilize(GPIO_P0, &GPIO_InitStructure);//初始化
}


int main() {
	int i;
	GPIO_config();
	
	EA = 1;
	
	while(1) {
		MOTOR = 1;
		delay_ms(250);
		delay_ms(250);
		delay_ms(250);
		delay_ms(250);
		MOTOR = 0;
		delay_ms(250);
		delay_ms(250);
		delay_ms(250);
		delay_ms(250);
	}
}

实现的是1秒钟控制一次马达震动。