提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 一、 功能 二、语法 三、例子 3.1 读取ply文件 3.2 读取pcd文件 四、输出参数 一、 功能 读入PLY或者PCD格式的三维点云 二、语法 ptCloud = pcread(filename) 从输入文件名指定的PLY或PCD文件中读取点云,函数返回一个pointCloud类型的对象ptCloud。 三、例子 3.1 读取ply文件 pc = pcread('teapot.ply'