pcread函数

pcread函数是MATLAB中用于读取PLY或PCD格式三维点云数据的工具。它返回一个pointCloud对象,包含Location、Count、XLimits、YLimits、ZLimits、Color、Normal和Intensity等属性。通过该函数,用户能方便地读取和处理点云文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

一、 功能

读入PLY或者PCD格式的三维点云

二、语法

ptCloud = pcread(filename)

从输入文件名指定的PLY或PCD文件中读取点云,函数返回一个pointCloud类型的对象ptCloud。

三、例子

3.1 读取ply文件

pc = pcread('teapot.ply'
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