【MATLAB教程案例48】初识点云——pcshow,pointCloud,pcwrite,pcread,pcdenoise等点云基本操作函数学习

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目录

1.软件版本

2.什么是点云？

3.在matlab中对点云数据进行基础操作

3.1读取点云数据

3.1读取点云数据产生 

3.3点云数据滤波

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1.软件版本

MATLAB2021a

2.什么是点云？

       点云数据（point cloud data）是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息（RGB）或反射强度信息（Intensity）。点云数据除了具有几何位置以外，有的还有颜色信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜