树莓派开发笔记(四):更方便的开发,qt远程运行(主机qt开发一键远程运行到目标机上)

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前话

    上一篇远程桌面,要是能直接在宿主机上点击运行,而实际运行在目标机上就更好,恰好qt给我们提供这个功能。

 

配置qt远程设备运行参数

步骤一:确认ssh服务,确保远程树莓派开启SSH服务。

参照《树莓派开发笔记(一):入手树莓派3b,成功运行树莓派系统》中的“配置ssh服务”

步骤二:配置设备

       进入交叉编译的构建套,点击“设备”项的“管理”

       输入配置的设备名称

选择设备种类

输入设备信息,并完成

步骤三:测试连接成功

点击应用后再选择构建套,在构建套中选择之前设置的设备种类,出现配置的设备列表,如下图:

点击页面的确认键,退出配置。

步骤四:配置工程运行环境

    在项目中点击工程选项:

    选择run(运行),如下图:

    注意到2是没有地址的,这个时候需要在.pro文件里面增加参数

    /home/pi/Desktop是笔者准备放的路径,保存.pro后,切换到工程,如下图:

    切换到工程,创建一个gui程序,添加打印语句,然后运行

步骤五:运行远程桌面缺失运行应用界面,解决

可以看到语句打印出来了,但是程序缺没有在桌面运行,这是因为显示窗口的问题。要解决此问题,需要设置DISPLAY环境变量,经过测试,笔者的DISPAY设置为:10:0时,可以运行,设置方式如下图:

再次运行可以成功:

修改程序后,再次运行,出现错误:

步骤六:解决Uploda错误

出现Upload错误是因为之前的程序没有退出(经测试qt5高版本的windows本地运行会自动杀掉之前运行的,而ubuntu缺不会自动杀掉之前的)。

在传送之前增加一条杀掉应用的killall指令

添加killall指令

经测试,每次点击都可以上传和直接运行了。

 

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在OSG开发中,有时候需要将OSG的场景嵌入到QT应用程序中。常见的做法是使用osgQt库来实现这一功能,但是有时候也可以不使用osgQt重写类来嵌入QT应用程序。 在不使用osgQt的情况下,我们可以通过以下几个步骤来实现OSG场景的嵌入。 首先,需要在QT应用程序中创建一个QOpenGLWidget控件,用于显示OSG场景。接着,我们需要创建一个OSG的GraphicsWindowOpenGL对象,将其与QOpenGLWidget控件进行绑定。 然后,我们需要创建一个OSG的Camera对象,并将其设置为主相机。同时,我们需要创建一个OSG的Viewer对象,将之前创建的GraphicsWindowOpenGL对象作为参数传入。 接着,我们可以开始创建场景,并将其添加到Viewer对象中。 在QT应用程序中,我们可以通过重写QOpenGLWidget的resizeGL()函数和paintGL()函数来设置场景的大小和绘制场景。 最后,我们需要在QT应用程序中启动一个定时器,不断新和绘制场景。可以通过调用Viewer对象的frame()函数来实现。 通过以上的步骤,我们可以实现在QT应用程序中嵌入OSG场景的效果,而不使用osgQt库。 不使用osgQt重写类嵌入QT应用程序的好处是简化了开发过程,并且提供了多灵活性。我们可以加自由地控制场景的绘制和新,以及与其他QT控件的交互。 当然,osgQt库也提供了多的功能和封装,适用于复杂的场景嵌入需求。在选择是否使用osgQt时,可以根据具体的开发需求和项目要求进行取舍。

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