MIT电机测试架制作

最新推荐文章于 2022-12-30 17:26:33 发布
最新推荐文章于 2022-12-30 17:26:33 发布
阅读量387 收藏
点赞数
文章标签： mit
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq467480903/article/details/109422654
版权

youtube上的网友在测试MIT电机性能的时候，都会做一些工装架子，他们都用的3D打印件
但3D打印件有个问题就是毕竟是塑料的，而且他们基本上用的FDM打印件，在电机高速情况下容易损坏
所以我打算用传统的方式搞个工装架子，用金属结构件。
主要是用2MM铝板+4040国标铝型材来搞

在这里插入图片描述在这里插入图片描述2MM铝板之间的固定，使用边面直角螺栓固定

以下为BOM表：

在这里插入图片描述

找了下淘宝店家，算上运费，总计198块钱

在这里插入图片描述
没想到这铝板切割这么贵的，感觉被杀熟……

等工装到了以后安装起来再发上来更新下

qq467480903
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
四足机器人专题之三十：MIT四足机器人力控电机优劣分析及解决办法
qq_35635374的博客
12-17 4498
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、mit力控电机方案二、弊端三、优点四、解决办法设计相关看专栏其他博客 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对XXX做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章正文内容 一、mit力控电机方案 MIT Cheetah Mini驱动器采用的电机是类似于公版电机T-Motor U8的型号
麻省理工 MIT 《电机学》讲义（中文版）chapter1 电磁力.pdf
03-06
麻省理工 MIT 《电机学》讲义（中文版）chapter1 电磁力.pdf
自己写C#用汽车诊断卡对MIT电机做调试
qq467480903的博客
11-01 1383
国内现在做MIT电机的工厂很多，有台州海泰(HT），深圳智擎（Dogi)，江西老虎(T-MOTOR)，江苏伺泰（SteadyWin)， 自MIT去年下半年开源了猎豹机器人以及对应的mini-Cheetah actuator（MIT电机）以后，国内有不少做BLDC电机的厂商都开始做这玩意儿了，不过这些企业都是面向无人机市场或者高校研发之类的， 国内做工业伺服的工厂比如汇川伺服，就没有折腾这个 然后我买了个电机来研究一下…… 我有两台MIT电机，一台是智擎的 智擎的会附带发你一个专门的驱动板，可以用这个跟电机
麻省理工 MIT 《电机学》讲义（中文版）
10-06
1． 前 言 在本文中，我们推导出了有助于计算同步电机动力学行为的模型。我们从常用的公认同步电机图像开始， 假定可用3个等同绕组恰当地描述转子：其中1个为场绕组。另外两个为d轴和q轴“阻尼”绕组，表示转子体、 楔链、阻尼器以及其他载流路径的影响。 在此假定的是同步电机，其结果可直接良好地应用与感应电机。此外，还可直接对该情形进行扩展，转 子必须有一个以上的额外等效绕组／每轴。 2． 相 变 量 模 型 开始之前，假定同步电机可由6个等效绕组恰当描述。其中四个为实际绕组，分别是3个电枢相绕组和1 个场绕组。另外两个代表分布电流对转子的影响，称为“阻尼”绕组。按照电流术语，可将通量表述为： 仅供个人学习使用，严禁用于商业用途
LINUX环境下用命令行控制MIT电机
qq467480903的博客
11-02 1832
我的硬件环境： 1台工控机，买的淘宝的典籍工控机，买来以后自己用U盘改成了UBUNTU 16操作系统 1台深圳智擎的MIT电机 1个24V稳压电源。我用的是中信的ZXD2400可调稳压电源，没有使用便宜的明伟开关电源。我觉得用24V的明伟开关电源足够了 1个USB2CAN模块。 这个是最关键的，必须买一个支持高速的USB2CAN模块，一般的低速模块是不能用的 这个模块最高支持1Mkps的速度，这个速度也是MIT电机所需要的。 实拍图如下： 蓝灯已亮，说明电机已经使能（国内不同牌子的MIT电机，使能灯的颜
stm32驱动MIT电机代码
06-02
MIT电机，全称为模型识别与控制电机，是一种通过实时识别电机模型并据此进行控制的电动机。这种电机控制系统通常包含三个主要部分：电机模型、控制器和执行器。电机模型用于预测电机的动态行为，控制器根据模型调整...
麻省理工 MIT 电机学讲义（中文版）.zip
02-18
《麻省理工MIT电机学讲义（中文版）》是一份深入探讨电机学领域的珍贵学习资料，由世界知名高等学府麻省理工学院（MIT）提供。电机学是电力工程和电子技术的基础，涵盖电磁学、电路理论、电机设计与分析等多个方面。...
MIT开源电机AK80-6电机使用说明.pdf
04-12
MIT开源电机AK80-6电机使用说明.pdf MIT开源电机AK80-6电机使用说明.pdf MIT开源电机AK80-6电机使用说明.pdf
cmu + mit 人脸测试集-A
05-03
这是卡内基梅隆大学的公开人脸测试集。测试集共分四个文件夹，分别为测试集A、B、C和旋转测试集。由于大小限制，因此将四个文件夹分开上传 The image dataset is used by the CMU Face Detection Project and is ...
麻省理工 MIT 《电机学》讲义（中文版）chapter2 磁路基础.pdf
03-06
麻省理工 MIT 《电机学》系列讲义（中文版）chapter2 磁路基础.pdf
智擎MIT_cheetah图纸_SolidWorks_2014
01-11
MIT_cheetah图纸，国内智擎改进版本，腿长211.5mm版本
四足机器人专题之七：【伺服电机】MIT无刷电机FOC硬件电路分析
qq_35635374的博客
12-23 4940
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、MCU最小系统--STM32F446RE1.usb串口通讯连接口+程序下载连接口2.MCU电源滤波二、磁编码器角度传感器三、三相驱动桥四、CAN通讯收发器电路五、温度ADC检测六、电源滤波及分压电路1、DC电源输入端2、DC电源滤波电路3、DC电源分压电路4、三相绕线接线端总结参考资料 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对
MIT无刷电机学习资料收集
最新发布
ApexYuan
12-30 751
MIT无刷电机学习资料收集
【伺服电机控制】MIT无刷电机FOC驱动程序分析
qq_35635374的博客
12-17 5120
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、FOC主程序分析1、主程序步骤2、主程序代码二、中断程序分析1.can接收中断主要的任务（1）驱动特殊指令（优先级最高）【用于非串口设置电机模式】（2）CAN接口指令（优先级最低）（3）把电机收到的信号返回到主设备，说明电机有响应代码2.串口接收中断主要的任务设置电机的模式（1）【27】电机复位状态+接收8位数据清零（2）【REST_MODE】：电机还在菜单栏上，在这里进行电机
MIT Mini Cheetah机器狗电机CAN驱动方法
Peloponnesian的博客
07-04 4448
电机介绍 下图就是MIT做的四足机器狗的电机 完全开源 图纸源程序论文网上都有，这里不贴了，我们基本上就是拿来用的。 这个电机的控制方式还是很简单的，只需要发送can指令就可以了。 驱动程序 windows windows下的驱动可以直接使用官方的开源上位机。具体使用方法如下。 链接：https://pan.baidu.com/s/1Z9TxrVO4mc6IaSi46n-jpg 提取码：7m7t Linux linux系统可以参考这个文档，里面说明详细。不过需要注意的是 1）can设备的ID不管是位数还是
MIT Mini Cheetah 的驱动与结构原理解读以及对尺寸效应
热门推荐
高触Toucher
03-16 1万+
来源 | 知乎 作者 | 任赜宇 目录 1.前言 2.模块化驱动器 3.整体平台结构设计 4.尺寸效应 ▌1.前言 本文是根据Benjamin G. Katz的硕士毕业论文（Download Link）来介绍MIT Mini Cheetah的驱动设计和相关硬件结构。最后再分享下作者关于腿足式机器人这类爆发式跳跃运动，针对尺寸效应的思考。 ▌2.模块化驱动器 整体思路...
MIT机械狗方案电机连接测试程序
qq_29750661的博客
10-25 2139
运动模式自动切换测试 一年前，从电机驱动开始入门，基于MIT开源方案，独自完成了机械狗所有硬件电路，代码，控制源码设计优化，机械结构由实验室两位机械大佬完成。实现了实时检测电机工作状态，确保各个电机工作正常，电机工作异常时自动退出程序确保安全，并增加的电机角度限位功能，确保腿部关节不进入死区。优化了步态算法，在机身平稳时自动进入站立状态，接收到新的指令或收到干扰时自动重新开始工作。 最开...
CAN通信控制TH-02机器狗电机 （仿MIT cheetah mini电机 ）
baidu_22074015的博客
09-17 7222
第一次写CSDN博客还不太熟悉，就先简要说明，后期有时间再丰富内容。 通过KEY_0按键发送电机控制指令，每按一次都会发送一条控制指令，电机能够在位置模式和速度模式之间切换。位置模式下电机能够快速转动到指定的位置（位置范围 0-36000 (对应实际角度0~360°)）;速度模式下能够按指定速度转动（速度范围：0-256RPM）。KEY_1按键按下时，电机停止转动。 ...
经典电机学教材：MIT与东北大学联合著作解析
"电机学教材 MIT 麻省理工学院 A.E.Fitzgerald CharlesKingsley StephenD.Umans 电机工程教育 经典著作 磁性材料 永磁材料 旋转电机 能量转换" 这本"MIT 电机学教材"是第六版，源自美国麻省理工学院(MIT)，由已故的...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值