四足机器人专题之七：MIT无刷电机FOC硬件电路分析

已于 2024-08-17 23:06:18 修改
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分类专栏： # 四足机器人MIT Cheetah mini # 机械臂/多足机器人控制control 文章标签： 单片机 stm32 硬件工程
于 2021-12-23 10:05:22 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122035197
版权
本文详细介绍了无刷电机FOC硬件电路设计，包括STM32F446RE微控制器、磁编码器角度传感器、三相驱动桥、CAN通讯收发器电路和温度ADC检测等关键部分。重点讨论了各组件的选型、接口与工作原理，为无刷电机控制系统设计提供了参考。
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认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对MIT无刷电机FOC硬件电路分析做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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在设计无刷电机FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）硬件电路时，选

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