X-ROCK Radio Telemetry数传连接QGC

        针对硬件Pixhawk6C Mini的飞行任务，采用电脑无线连接px4，进而为完成其他飞行任务做好基础。用的数传如下是X-ROCK Radio Telemetry的，别的品牌的类似操作。

• 飞控连接你的电脑，在QGC参数中调节，包括串口端口选择，通信许可，波特率设定等。这里关键是TELEM1项，请确保跟你的数串连接的飞控端口名一致。其余候选还有TELEM2。

•  将飞控拔下来，将飞控找电源供电，并将数传连接到飞控上。
• 将数串另一端连接到电脑，并打开QGC。在setting中通讯连接中，建立通讯对象数据。

• 端口号记得要与你自己电脑插入后的端口名（设备管理器查看）对应。波特率这边115200设置后可以连接，不同的数串在这个范围内上下调整尝试连接。

• 有的电脑没有数传对应的usb驱动程序。当驱动失败时，可以在上图的其他设备中查看没有驱动的usb的类型，然后下载对应的驱动就行啦，连接如下。这里我们的输出radio telemetry对应的windows的usb驱动包如下。按照自己电脑系统选择下边之一对应双击安装就好啦。

CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs (silabs.com)https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads

• 按照下图连接，如果连接上了，连接按钮会变黑，断开连接常亮。再点击左上角的back，可以看到，没有直接连接你电脑的飞控，已经通过数传连接到你的电脑啦。

        这里室内GPS不好，因此Not Ready。