机器人仿真：xacro与Gazebo

1）概要

        在 ROS 中，Xacro（XML Macro Language）是一种用于简化 URDF（机器人描述文件）的宏语言，通过参数化、模块化和代码复用，让复杂机器人模型的定义更加简洁高效。结合 Gazebo 仿真时，Xacro 能显著提升 URDF 模型的可读性和维护性，尤其适合定义包含物理属性、传感器、控制器的复杂机器人。

2）结果展示