车道线检测之LaneNet

最新推荐文章于 2024-08-24 09:17:18 发布
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#人工智能

论文介绍了一种名为LaneNet的车道线检测网络，采用Enet作为主干，通过多任务双分支（lanesegmentationbranch和laneembeddingbranch）实现车道线的实例分割。H-Net用于获取透视变换参数，提高车道线拟合的鲁棒性。实验结果显示，该方法速度快且适用于任意车道线数量，能在TuSimple数据集上取得良好性能。
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车道线检测 LaneNet
AI人工智能的海洋
10-14 2588
论文：https://arxiv.org/abs/1802.05591?context=cs 代码：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection 作者：张松 核心思想： 采用实例分割的方式得到每条车道线的像素点集，通过学习出路面的透视投影矩阵，将前视图转换到鸟瞰图视角，拟合每条车道线的曲线方程，最后逆变换回原视图。 一、label数据 包含三个部分： 原图： 实例分割图： 二进制图片 二、框架结构 本文提出一种端到端的车道线检测算法
车道线检测1. lanenet代码精读（记录）
weixin_42638415的博客
10-12 2306
直接看模型，首先se_block就是基本模型模块单元，centext_embedding_block一个模块， _GatherExpansion是采用se_block的基础上进行了深度可分离卷积， 分为_apply_ge_when_stride_equal_one和_apply_ge_when_stride_equal_two，是深度可分离卷积中stride的值的区别，当为2时会导致下采样。前两步没啥可说的，就是调整数据格式，需要看的是这个函数。先看二值的，也很简单，就是三个通道，每个通道都做ce。
基于LaneNet模型的车道线检测
weixin_45736855的博客
04-14 2340
基于LaneNet模型的车道线检测
【亲测免费】 探索高效车道检测：Lanenet-Lane-Detection (PyTorch版)
gitblog_00850的博客
08-08 1061
在自动驾驶和智能交通系统中，车道检测是一个关键技术。Lanenet-Lane-Detection项目，基于PyTorch实现，提供了一种高效、实时的车道检测解决方案。本文将详细介绍该项目的特点、技术架构及其应用场景，帮助您全面了解并利用这一强大的开源工具。 ## 项目介绍 Lanenet-Lane-Detection项目是一个基于深度神经网络的实时车道检测系统，主要参考了IEEE IV会议论文...
车道线检测：LaneNet论文解析
Airs-Gao的博客
04-15 3326
车道线检测：Towards End-to-End Lane Detection an Instance Segmentation Approach论文解析1. 摘要2. 研究现状2.1 传统车道线检测2.2 基于深度学习的车道线检测2.3 实例分割方法实现端到端车道检测 论文链接：https://arxiv.org/pdf/1802.05591.pdf 论文出处：CVPR2018 论文代码：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection
完成版LaneNet_LaneNet实现_车道线检测_车道线_segnet_
09-29
LaneNet是一种深度学习模型，专为实时车道线检测任务设计，尤其在自动驾驶系统中扮演着重要角色。这个完成版的LaneNet实现详细介绍了如何利用SegNet进行车道线识别，SegNet是一种用于语义分割的卷积神经网络(CNN)...
深度学习车道线检测之 LaneNet （使用tensorflow2.4.0跑通）
热门推荐
tiger&sheep的博客
11-12 1万+
本文仅用来整理回顾所学知识。 参考链接：无人驾驶汽车系统入门（三十）——基于深度神经网络LaneNet的车道线检测及ROS实现_AdamShan的博客-CSDN博客
车道线检测-基于lanenet实现的实时车道线检测-优质项目实战.zip
10-15
基于Lanenet网络的实时车道线检测系统，是目前在车道线检测领域中较为先进的一种方法。 Lanenet网络是一种深度学习模型，它能够有效地从道路图像中分离出车道线，并对车道线进行定位和跟踪。该网络主要由一个卷积...
深度学习车道线检测之LaneNet
最新发布
04-03
### LaneNet 深度学习车道线检测算法实现 #### 算法概述 LaneNet 是一种基于深度学习的车道线检测方法，它利用卷积神经网络 (CNN) 和图像语义分割技术来完成车道线的识别和定位任务。该算法的核心在于通过训练模型...
深度学习笔记（十二）车道线检测 LaneNet
weixin_30674525的博客
09-15 3538
论文：Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 代码：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection 参考：车道线检测算法LaneNet + H-Net（论文解读） 数据集：Tusimple Overview 本文提...
【亲测免费】 开源项目推荐：LaneNet-Lane-Detection —— 实时车道线检测利器
gitblog_00937的博客
08-08 1131
开源项目推荐：LaneNet-Lane-Detection —— 实时车道线检测利器 项目介绍 LaneNet-Lane-Detection 是一个利用深度神经网络进行实时车道检测的开源项目。该项目基于IEEE IV会议论文“Towards End-to-End Lane Detection: An Instance Segmentation Approach”，并提供了一种高效且准确的车道检测解...
Lanenet车道线检测 --运行别人代码（1）
bufengzj的博客
05-30 8944
2018.2发表出来的，文章下载地址：https://arxiv.org/abs/1802.05591 github上代码：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection 【本文用的还是18年的，没有用最新的】 运行代码时可能出错: 处理： 程序里添加路径 import sys sys.path.append('/...
车道线检测
scott198512的博客
05-03 1884
车道线检测分类与汇总
LaneNet论文：实时的车道线检测
weixin_43290859的博客
06-03 2284
论文笔记 《LaneNet:Real-time lane detection Networks for Autonomous Driving》 2019/6/3
【车道线】车道线检测代码复现---lanenet（小白篇）
是安澜啊
03-06 7168
【lanenet】车道线检测代码复现（小白篇-仔细） 代码github：https://github.com/yanganlan0310/lanenet-lane-detection.git 论文：https://arxiv.org/abs/1802.05591 我用的环境：ubuntu 18.04 cuda10.0 cudann 7.5 其余的按照requirements.txt 基本过程：下载代码；新建虚拟环境（anaconda3);虚拟环境中安装需要的包；进入代码所在目录；阅读READ.ME.
深度学习论文导航 | 11 LaneNet：基于实例分割方法的车道线检测网络
不积跬步，无以至千里！
09-12 7824
无人驾驶技术环境感知篇——车道线检测网络LaneNet
车道线检测新星：基于PyTorch的LaneNet深度解析与应用推广
gitblog_00788的博客
08-24 798
车道线检测新星：基于PyTorch的LaneNet深度解析与应用推广 在自动驾驶技术和智能交通系统快速发展的今天，准确而高效的车道线检测成为了必不可少的技术之一。今天，我们为您隆重介绍一个开源项目——LaneNet in PyTorch，它以其高效性能和灵活适配性，正逐渐成为该领域的明星工具。 项目介绍 LaneNet in PyTorch项目源自两个杰出的车道线检测实现MaybeShewill-...
【亲测免费】 LaneNet 车道线检测项目教程
gitblog_00129的博客
08-08 1144
LaneNet 是一个基于 PyTorch 的实时车道线检测模型，主要基于 IEEE IV 会议论文 "Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach"。该项目提供了一个深度神经网络，用于实时车道线检测，适用于自动驾驶和智能交通系统。 ## 项目快速启动 ### 环境配置 1. 克隆项目仓库： ...
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