rtl代码如下:
//说明:当三个独立按键的某一个被按下后,相应的LED被点亮;
// 再次按下后,LED熄灭,按键控制LED亮灭
module sw_debounce(
clk,rst_n,
sw1_n,sw2_n,sw3_n,
led_d1,led_d2,led_d3
);
input clk; //主时钟信号,50MHz
input rst_n; //复位信号,低有效
input sw1_n,sw2_n,sw3_n; //三个独立按键,低表示按下
output led_d1,led_d2,led_d3; //发光二极管,分别由按键控制
//---------------------------------------------------------------------------
reg[2:0] key_rst;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n) key_rst <= 3'b111;
else key_rst <= {sw3_n,sw2_n,sw1_n};
reg[2:0] key_rst_r; //每个时钟周期的上升沿将low_sw信号锁存到low_sw_r中
always @ ( posedge clk or negedge rst_n )
if (!rst_n) key_rst_r <= 3'b111;
else key_rst_r <= key_rst;
//当寄存器key_rst由1变为0时,led_an的值变为高,维持一个时钟周期
wire[2:0] key_an = key_rst_r & ( ~key_rst);
//---------------------------------------------------------------------------
reg[19:0] cnt; //计数寄存器
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n) cnt <= 20'd0; //异步复位
else if(key_an) cnt <=20'd0;
else cnt <= cnt + 1'b1;
reg[2:0] low_sw;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n) low_sw <= 3'b111;
else if (cnt == 20'hfffff) //满20ms,将按键值锁存到寄存器low_sw中 cnt == 20'hfffff
low_sw <= {sw3_n,sw2_n,sw1_n};
//---------------------------------------------------------------------------
reg [2:0] low_sw_r; //每个时钟周期的上升沿将low_sw信号锁存到low_sw_r中
always @ ( posedge clk or negedge rst_n )
if (!rst_n) low_sw_r <= 3'b111;
else low_sw_r <= low_sw;
//当寄存器low_sw由1变为0时,led_ctrl的值变为高,维持一个时钟周期
wire[2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);
reg d1;
reg d2;
reg d3;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n) begin
d1 <= 1'b0;
d2 <= 1'b0;
d3 <= 1'b0;
end
else begin //某个按键值变化时,LED将做亮灭翻转
if ( led_ctrl[0] ) d1 <= ~d1;
if ( led_ctrl[1] ) d2 <= ~d2;
if ( led_ctrl[2] ) d3 <= ~d3;
end
assign led_d3 = d1 ? 1'b1 : 1'b0; //LED翻转输出
assign led_d2 = d2 ? 1'b1 : 1'b0;
assign led_d1 = d3 ? 1'b1 : 1'b0;
endmodule
代码分析如下:
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首先定义三个独立按键,分别为sw1_n, sw2_n, sw3_n,作为三个led控制的按键,并将这三个1bit位宽的input整合到位宽为3的key_rst信号中,用位拼接符表示key_rst = {sw3_n, sw2_n, sw1_n};
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将key_rst信号打一拍,产生key_rst_r信号,并和key_rst的非相与,由此产生下降沿脉冲,因为key_rst是3位,故最多能够产生3个下降沿脉冲。下降沿脉冲信号存储在位宽为3的key_an信号之中,换言之,key_an就是检测下降沿的。
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在代码运行伊始,由于所有的always块是并行的,所以复位结束后,计数器cnt一直在计数,只不过cnt清零有两个条件:一是在复位信号有效时候清零;二是当key_an信号有效。注意这里的key_an是3bit位宽,判断条件成立的话,并不是需要key_an == 3'b111;而只需要key_an中有一个电平信号为高即可,比如key_an == 3'b001;
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以一个按键sw1_n为例,在按下按键的过程中,由于按键抖动,sw1_n一直在高低电平之间跳变,于是每检测到一次下降沿,电路就将计数器cnt清零,直到电路在按键抖动的过程中检测到最后一次下降沿,此时计数器不再清零,一直计数到cnt满足计数条件(cnt == 20'hfffff,即20ms),则将sw1_n, sw2_n, sw3_n的电平信号置于3bit位宽的low_sw中,同时cnt由于溢出而回到20'h0状态。换言之,key_an启动计数器,当按键不再抖动时(cnt记满20ms后),将此时按键的状态置于low_sw中。
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将low_sw打一拍,得到low_sw_r;并和low_sw的非相与,得到按键稳定后对LED的控制信号led_ctrl,对应的LED等将亮或灭。
总结而言就是:key_rst一直记录三个按键的变化,并检测出每个按键的下降沿(也就是按下这个动作以及之后的一系列抖动),每次抖动的下降沿触发计数器,使计数器清零并重新计数,直到最后一次抖动,计数器能够记满20ms,20ms之后按键稳定,不再抖动,此时将每个按键的状态置于low_sw中,并由此产生控制LED灯亮灭的led_ctrl信号。记录变化的和点亮LED的分工特别明确,这是特权同学非常好的点子。
需要注意的是cnt计数满20ms之后,传递给low_sw的值到底是什么?以sw1_n为例分析如下:
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假设在最后一个下降沿之后,sw1_n为0,表明对应的按键确实按下去了,则20ms后,low_sw[0] = 0,对应的LED灯亮。
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若此时一直按着sw1_n,则20ms后,sw1_n依然为0,LED灯依然亮着,不会引起电路新动作。
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假设在最后一个下降沿之后,紧跟这一个上升沿,表明对应的按键没有被按下去,或者说按了一会又松开了,则sw1_n为1,由于之后再没有下降沿,则cnt不再会被清零,则当计数满20ms后,low_sw[0]仍然会被赋值,但是此时赋的值为1,即low_sw[0] = 1,对应的LED灯不会被点亮。
补充一点:
为什么只是检测下降沿,为什么不能是上升沿检测?或者说为什么释放时不用上升沿检测?
答:不论按下还是释放按键,其过程必有抖动,对于下降沿检测来说,当按键按下,只要检测到最后一个下降沿,cnt计数就会一直记到20ms才会将此时的按键状态当做稳定状态传递给low_sw中;当按键释放,最后一个下降沿之后cnt会一直记满20ms,之后将稳定值传递给low_sw中。上升沿检测也是同理。它俩都是为了规定一个记录20ms的开始时间,20ms之后将稳定值记录下来,跟用何种方式实现20ms的计数并无关系。所以没有必要在按下时用下降沿检测,释放时用上升沿检测,也就是说,没必要用两套计数方案。
PS:这个写法比小梅哥的状态机消抖要好很多,代码简洁,电路逻辑简单。
另外建议看一下这篇文章:https://blog.csdn.net/joygo007/article/details/71075014