openOrCreateFile打开文件，如果文件不存在则创建路径与文件,记录日志与系统时间

_无往而不胜_

已于 2024-04-10 14:18:25 修改

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分类专栏：新ros专栏 c++ 文章标签： c++ 自动创建文件路径自动创建文件 fstream log

于 2024-03-27 15:48:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/137079647

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该博客介绍了如何利用openOrCreateFile函数打开文件，当文件不存在时自动创建包括路径在内的完整文件，并详细说明了如何在操作中记录日志以及结合系统时间进行操作。此外，还提到了文件将被保留一周的时间，并探讨了获取ROS项目路径的方法。

openOrCreateFile打开文件，如果文件不存在则创建路径与文件,记录日志与系统时间

//#include <ros/package.h>
#include <fstream>
#include <cmath>
#include <sys/stat.h>
#include <chrono>


 std::ofstream file_stream_odom_ekf_;
 std::string rosBag_directory_="/home/sukai/slam/rosBag/";
 std::string file_name_odom_ekf_="file_name_odom_ekf";
 std::string file_path_odom_ekf_=/home/sukai/slam/log/initialpose_data_log.txt;
 




    std::string getCurrentTime() {


        
        // 获取当前系统时间
        //std::chrono::system_clock::time_point start_time ;
        auto current_time = std::chrono::system_clock::now();
        auto current_time_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(current_time);
        auto ms = std::chrono::duration_cast&