SLAM 无人车融合 IMU 前与 融合 IMU 后的实测效果演示
slam无人车使用扩展卡尔曼滤波器融合imu 与未做融合imu 的效果对比
魔改滤波器ekf代码地址:
魔改卡尔曼扩展滤波器robot_pose_ekf,topic名称对上就可以使用,滤波器中不需要改任何代码-机器学习文档类资源-CSDN下载
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