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原创 trim标签的使用
mybatis trim标签的使用 trim 属性 prefix:前缀 suffix:后缀 prefixOverrides:忽略第一个指定分隔符 suffixOverrides:会略最后一个分隔符一.用在where后面 select <include refid="Ba...
2018-10-31 13:20:09 1270
原创 fmt标签实现时间日期格式化,与类型转换Converter
一.页面展示时间类型数据 1.引入头文件:<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt"%> 2.将从后台取出的时间类型数据按yyyy-MM-dd格式,格式化;<td><fmt:formatDate value="${u.birthday }" pattern="yyyy-MM-.
2018-10-30 19:40:16 2341
原创 SpringMVC页面重定向redirect
package com.igeek.ssm.ex.controller;import java.util.List;import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;import org.springframework.stereotype.Controller;import org.springframewo...
2018-10-30 19:26:19 7901
原创 页面根路径${pageContext.request.contextPath }
action="${pageContext.request.contextPath }/user/login.action" <form action="${pageContext.request.contextPath }/user/login.action">
2018-10-30 19:23:33 3056
原创 SpringMVC拦截器
拦截器 定义 Spring Web MVC 的处理器拦截器类似于Servlet 开发中的过滤器Filter,用于对处理器进行预处理和后处理。 拦截器定义 实现HandlerInterceptor接口,如下:public class HandlerInterceptor1 implements HandlerInterceptor { // control...
2018-10-30 19:21:28 171
原创 springMVC与RESTful支持
什么是restful? Restful就是一个资源定位及资源操作的风格。不是标准也不是协议,只是一种风格。基于这个风格设计的软件可以更简洁,更有层次,更易于实现缓存等机制。 资源:互联网所有的事物都可以被抽象为资源资源操作:使用POST、DELETE、PUT、GET,使用不同方法对资源进行操作。 分别对应 添加、 删除、修改、查询。传统方式操作资源http...
2018-10-28 11:04:25 197
原创 springMVC的文件上传于下载
springMVC的文件上传于下载1、springmvc 文件的上传也是借助于两个工具所以需要添加两个jar apache-commons-fileupload.jar apache-commons-io.jar2、在spring-servlet.xml中添加文件上传的处理bean的配置。<bean i...
2018-10-28 10:57:50 150 1
原创 springMVC视图解析器的配置和使用
在spring-servlet.xml中配置视图解析器<!-- 配置视图解析器 --> <bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver"> <property name="suffix" value=".jsp"/> <
2018-10-28 10:47:58 8416 2
原创 SpringMVC的json数据交互
SpringMVC的json数据交互 @RequestBody 作用:@RequestBody注解用于读取http请求的内容(字符串),通过springmvc提供的HttpMessageConverter接口将读到的内容(json数据)转换为java对象并绑定到Controller方法的参数上。 传统...
2018-10-28 10:41:12 421
原创 form表单提交数据的同时上传文件代码示例
form表单提交数据的同时在表单中上传文件代码示例一.定义页面注意:在form表单中加入属性enctype="multipart/form-data" 表示此表单支持文件上传;我的代码示例最主要是讲如何在表单中获取文件数据,具体文件上传在哪里你们自己定,我这个示例中文件是上传在本地,文件存放的代码不全;<...
2018-10-28 10:31:47 6184 4
原创 pringMVC上传图片
pringMVC上传图片1.配置虚拟目录(图片存放本地)注意:当服务器重新启动 tomcat下conf/server.xml 中添加的配置有可能会消失,当上传或读取图片失灵时先检查这里面的配置是否有问题;在tomcat上配置图片虚拟目录,在tomcat下conf/server.xml中添加:...
2018-10-28 10:23:44 229
原创 SpringMVC异常处理器代码示例
异常处理器 springmvc在处理请求过程中出现异常信息交由异常处理器进行处理,自定义异常处理器可以实现一个系统的异常处理逻辑。 异常处理思路Throwable(error,Exception) 系统中异常包括两类:已检查异常和运行时异常R...
2018-10-28 10:11:14 205
原创 SpringMVC控制类的Controller方法返回值
SpringMVC控制类的Controller方法返回值Controller方法返回值 返回字符串 逻辑视图名 controller方法返回字符串可以指定逻辑视图名,通过视图解析器解析为物理视图地址。//指定逻辑视图名,经过视图解析器解析为jsp物理路径:/WEB-INF/jsp/itemList.jspretur...
2018-10-28 10:04:15 2172
原创 SpringMVC的URL路径映射@RequestMapping
SpringMVC的URL路径映射@RequestMapping一.URL路径映射@RequestMapping(value="item")或@RequestMapping("/item")value的值是数组,可以将多个url映射到同一个方法/** * 查询商品列表 * @return */@RequestMapping(value = { "itemList", "i...
2018-10-28 09:46:43 2990
原创 SpringMVC@RequestMapping请求方法限定与请求参数限定
SpringMVC@RequestMapping请求方法限定与请求参数限定一.请求方法限定除了可以对url进行设置,还可以限定请求进来的方法限定GET方法@RequestMapping(method = RequestMethod.GET)如果通过POST访问则报错:HTTP Status 405 - Request method 'PO...
2018-10-28 09:42:03 4907
原创 SpringMCV整合配置文件
1.applicationContext-dao.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:p="http://www.springframework.org/schema/p" xmlns:xsi="
2018-10-27 08:41:06 255
原创 SpringMVC多种参数接收
SpringMVC参数接收一.使用数组接收数据页面:接收多选框的值二.后台@RequestMapping("/saveUser.action") public void saveUser1(User user,int[] enjoy){ System.out.println...
2018-10-27 08:35:05 1726
原创 SpringMVC配置任何类型转换器 Converter(以时间类型为例)
SpringMVC配置任何类型转换器 Converter (以时间类型为例)从页面传到后台的时间字符串转成日期格式封装到实体类1. 定义时间DateConverter转换类实现 Converter<Stri...
2018-10-27 08:03:32 3293 3
原创 查询微信账单接口实现
/** * 查询微信账单 * @param bill_date 日期 yyyyMMdd * @return 结果 */ public static List<BillRecord> downWxBill(String bill_date) { String uri = BatchNumber.getValue("wx_uri");//wx_uri=h...
2018-10-24 17:28:20 11273 3
原创 Md5加密
package com.tcwl.vsmp.utils;import java.io.UnsupportedEncodingException;import java.security.InvalidKeyException;import java.security.MessageDigest;import java.security.NoSuchAlgorithmException;...
2018-10-24 17:23:37 188
原创 xml,String互转
看文章底部字符串转xml对象 一.互转package com.tcwl.vsmp.mortgage.utils;import java.io.ByteArrayInputStream;import java.io.ByteArrayOutputStream;import java.io.File;import java.io.InputStream;import javax....
2018-10-24 15:11:30 588
原创 编码查询,utf-8 与 GBK 编码互转
package com.tcwl.vsmp.mortgage.utils;/** * 编码查询,utf-8 与 GBK 编码互转 * 苏凯 * 2018-10-24 */import java.io.UnsupportedEncodingException;/** * 编码查询与转换 */public class EncodeQueryAndTransition { ...
2018-10-24 15:07:15 1333
原创 springMvc配置文件
web.xm<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun
2018-10-23 20:21:26 111
原创 servlet实现mvc
web.xml配置文件<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.
2018-10-23 20:15:52 1290
原创 mybatis配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?><!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd"><configuration&
2018-10-23 19:46:23 917
原创 mybatis与Spring整合配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:p="http://www.springframework.org/schema/p" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSch
2018-10-23 19:44:08 1439
原创 Spring事物配置文件
注解版:需要开启注解<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:context="h.
2018-10-23 19:41:32 135
原创 mybatis动态SQL配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?><!DOCTYPE mapperPUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN""http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd"><!-- namespace:命名空间,用于隔离sql,还有一个很重要的...
2018-10-23 19:28:01 921
原创 MyBatis的懒加载(延迟加载)
什么是懒加载所谓懒加载就是按需加载。例如:对象模型就是一个订单中持有一个对用户的引用。当查询订单信息时,暂时不加载用户信息。就延迟加载(懒加载)。什么情况下才能使用懒加载呢?上面的情况是无法实现懒加载的。因为是连接查询,所以在查询时只是执行了一次sql语句,就查询所有的数据.这种情况可能出现延迟加载,第一次查询结束之后,不在执行第二次查询。如何...
2018-10-23 19:23:00 14371
原创 mybatis开启二级缓存和懒加载,类型别名,类都简称
SqlMapConfig.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?><!DOCTYPE configurationPUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN""http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd"><config
2018-10-23 19:15:56 282
原创 mybatis的缓存机制
缓存将数据存储在内存中,提高数据的访问速度。经常使用而且几乎不做修改的数据适合放在缓存中。缓存中的数据一般都要求和磁盘上的数据是同步的。Mybaits的缓存机制Mybatis缓存分为一级缓存和二级缓存。一级缓存一级缓存又叫session级别的缓存。自动开启。案例:第一次执行查询时,是真的执行了查询sql。第二次执行的时候,其实是从缓存中查询,所以没有执行...
2018-10-23 19:05:44 207
原创 判断字符编码
public static String getEncoding(String str) { String encode = "GB2312"; try { if (str.equals(new String(str.getBytes(encode), encode))) { //判断是不是GB2312...
2018-10-23 12:47:57 1515
原创 activiti与spring集成
摘要: 一、集成配置 <bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.SimpleDriverDataSource"> <property name="driverClass" value="org.一、集成配置<bean id="dataSource"
2018-10-19 14:41:02 1001
原创 (Activiti6.0.0)SpringProcessEngineConfiguration配置bean时属性注入不了,问题已经找到
SpringProcessEngineConfiguration配置bean时属性注入不了我用Spring搭建了个activiti的项目,但是在配置 org.activiti.spring.SpringProcessEngineConfiguration的bean时注入不了属性 请高手帮我看看,具体配置信息我放报错信息的最后面;SpringProcessEngin...
2018-10-19 14:04:47 20249 4
原创 mybatis多对一,一对一,多对多resultMap映射,pojo映射,传参集合,封装的对象传参
普通映射:<!-- 使用resultMap解决列名和属性名不一致的情况 --> <!-- 配置一个resultMap映射列和属性 --> <resultMap type="Order" id="orderMap"> <!-- id:设置ResultMap的id --> <!-- 定义主键 ,非常重要。如果是多个字段,则定义
2018-10-19 11:15:37 3202
原创 日期工具类
package com.hundsun.epay.util;import java.sql.Date;import java.sql.Time;import java.sql.Timestamp;import java.text.DateFormat;import java.text.ParseException;import java.text.SimpleDateFormat...
2018-10-17 15:55:40 148
原创 Window+Java环境证书生成说明,pfx证书已经生成
Window+Java环境证书生成说明 阅读说明:给具备基本开发能力的人提供自制证书的生成步骤,证书属于敏感信息,生产证书请勿泄漏。 前置条件:Windows系统、JDK1.6以上版本、java编译工具。 window系统运行cmd命令 跳转到${javahome}/bin路径 执行命令keytool -genkey -alias test(别名) -ke...
2018-10-17 14:59:41 1269
原创 接口发送数据HttpURLConnection
public static String sendHttpMsg(String content) throws Exception { String url=ManagerUtil.getProperty("src/conf/cert-key.properties").getProperty("url"); //String url="http://192.168.1.102/e/me...
2018-10-17 14:36:45 383
原创 Map 参数按Key重新排序,重组成String
/** * * @Method: sortParams * @Description: 参数重新排序 * @param params * @return * @throws Exception */ public static String sortParams(Map<String, String> params) throws Except...
2018-10-17 14:32:59 832
原创 ssm项目pom文件,含maven私服地址
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache...
2018-10-17 09:34:16 687
slam项目中web端编辑.pgm地图,editmap.html
2024-05-09
二位激光slam全局规划路径A*改进算法,通过配置参数实现点到点中间无障碍物规划直线出直线路径
2024-04-30
二维激光slam导航算法move-base改进版本,通过在配置参数解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题
2024-04-30
基于WebRTC的时音视频SDK中的 libwebrtc 库
2024-02-18
魔改卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf,topic名称对上就可以使用,滤波器中不需要改任何代码
2022-08-29
y9000k2022款ubuntu20.04中wifi驱动安装
2022-08-22
Python 2.7,离线安装合集tornado,backports_abc,certifi,ordereddict,six
2022-06-01
ros3d地图与小车模型显示
2022-04-03
ros2d地图显示导航校准
2022-04-03
右键打开notepad++
2020-12-13
AddCmd2Menu
2020-12-13
2020bSimscape
2020-12-13
2020aSimscape
2020-12-13
2019bSimscape 插件安装
2020-12-13
2019aSimscape 插件安装
2020-12-13
2018bSimscape 插件安装
2020-12-13
Code Composer Studio CCS9.0.1.00004_win64
2020-12-13
新建文本文档.txt
2020-12-13
controlSUITE3.4.5setup
2020-12-13
controlSUITE3.4.9setup
2020-12-13
Control.sublime-package+channel_v3channel_v3.json
2019-03-20
实现阿里OSS对象存储带进度条
2018-08-20
SSM+js+ajax同步
2018-04-28
基于ssm SQLserver高级分页查询,全网最优,返回形式简单,移植和扩建改动非常少
2018-03-05
SpringMVC+Mybatis实现的SqlServer整合逆向工程Example类分页带条件数据查询
2018-02-08
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