深度学习最全优化方法总结比较(SGD,Adagrad,Adadelta,Adam,Adamax,Nadam)

前言

(标题不能再中二了)本文仅对一些常见的优化方法进行直观介绍和简单的比较,各种优化方法的详细内容及公式只好去认真啃论文了,在此我就不赘述了。

SGD

此处的SGD指mini-batch gradient descent,关于batch gradient descent, stochastic gradient descent, 以及 mini-batch gradient descent的具体区别就不细说了。现在的SGD一般都指mini-batch gradient descent。

SGD就是每一次迭代计算mini-batch的梯度,然后对参数进行更新,是最常见的优化方法了。即:

 

 

 

 

 

 

其中,是学习率,是梯度 SGD完全依赖于当前batch的梯度,所以可理解为允许当前batch的梯度多大程度影响参数更新

缺点:(正因为有这些缺点才让这么多大神发展出了后续的各种算法)

  • 选择合适的learning rate比较困难 - 对所有的参数更新使用同样的learning rate。对于稀疏数据或者特征,有时我们可能想更新快一些对于不经常出现的特征,对于常出现的特征更新慢一些,这时候SGD就不太能满足要求了
  • SGD容易收敛到局部最优,并且在某些情况下可能被困在鞍点【原来写的是“容易困于鞍点”,经查阅论文发现,其实在合适的初始化和step size的情况下,鞍点的影响并没这么大。感谢@冰橙的指正】

Momentum

momentum是模拟

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