ESP-IDF蓝牙开发笔记(二)

3、ESP32烧写
开发过程中使用ESP32-WROOM-32模组,配合ESP-32S开发板使用。
在这里插入图片描述
根据硬件手册可知ESP32模组的硬件管脚设计如上所示,结合配套的开发板,将模块焊接在ESP32的开发板上
在这里插入图片描述
根据开发板的针脚定义可知,ESP32在工作时需要3.3V供电,在功能较少的情况下,使用USB转串口带有的电源供电已经可以满足需求,且同时可以使用串口进行开发调试。在此过程中使用到3.3V、GND、TXD、RXD、EN这几个引脚。连接好模块和USB转TTL模块后即可进行代码的烧写和调试。
烧写步骤:
1、将连接好的模块和USB转TTL模块连接到电脑上,使用make monitor命令监控串口输出。
2、同时按下模块上的复位按钮和IO0按钮,ESP启动进入烧写模式,在启动过程中可在串口输出中打印启动信息。启动完毕后松开按钮。
3、在另一窗口使用make flash命令可将编译好的工程烧写进ESP32模块中。烧写完成后打印烧写完成信息。
4、烧写完成后按下复位按钮,验证代码功能。
4、linux蓝牙调试
在开发过程中为了方便蓝牙调试,可在linux环境下使用bash脚本进行调试。
首先在linux中开启蓝牙功能。
其次,使用
hictool dev
命令可以查看本机的蓝牙MA

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您可以使用ESP-IDFEspressif IoT Development Framework)来实现蓝牙串口通信。以下是一个简单的示例代码,可用于在ESP32设置蓝牙串口通信: 首先,您需要包含适当的头文件: ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" #include "esp_bt.h" #include "esp_bt_main.h" #include "esp_gap_bt_api.h" ``` 然后,您需要定义一个回调函数来处理接收到的数据: ```c void bt_uart_callback(esp_bt_gap_cb_event_t event, esp_bt_gap_cb_param_t *param) { if (event == ESP_BT_GAP_AUTH_CMPL_EVT) { if (param->auth_cmpl.stat == ESP_BT_STATUS_SUCCESS) { printf("Authentication successful\n"); } else { printf("Authentication failed\n"); } } } ``` 接下来,您可以使用以下代码来初始化蓝牙和注册回调函数: ```c void app_main() { esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); esp_bt_controller_init(&bt_cfg); esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT); esp_bluedroid_init(); esp_bluedroid_enable(); esp_bt_gap_register_callback(bt_uart_callback); } ``` 最后,您可以使用以下代码来发送数据: ```c void send_data(const uint8_t *data, size_t len) { esp_bt_gap_cb_param_t param; param.auth_cmpl.stat = ESP_BT_STATUS_SUCCESS; // 将数据发送到蓝牙设备 esp_bt_gap_cb_event_t event = ESP_BT_GAP_AUTH_CMPL_EVT; bt_uart_callback(event, &param); } ``` 这只是一个简单的示例,您可以根据自己的需求进行更多的蓝牙串口通信操作。请确保在使用ESP-IDF进行蓝牙开发时,阅读官方文档以获取更多信息和详细说明。 希望这可以帮助您开始使用ESP-IDF实现蓝牙串口通信!如有其他问题,请随时提问。
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