移动机器定位导航部分
IMROBOT
- thurobot 存放主要launch文件
- teleop_twist_keyboard 键盘控制程序
- simulate(arbotix_ros mbot_bringup mbot_description mbot_navigation rbx1) 仿真使用
- riki_msgs 和下位机通信的消息格式
- riki_pid 机器人pid调节
- navigation(robot_localization-kinetic-devel rikirobot_nav) 机器人里程计定位算法
- devices(imu_calib imu_tools rosserial rplidar_ros serial)A3激光雷达驱动,串口通信驱动,IMU标定和数据处理
- riki_line_follower 直线识别,寻线
- frontier_exploration 感知部分程序
orb_slam_2_ros
orbslam的ros版本,支持多种相机