实验中用到的机器人包总结

最新推荐文章于 2024-06-28 14:43:12 发布

南山二毛

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分类专栏：机器人技术

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/103025264

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本文总结了实验中涉及的机器人软件包，包括移动机器人的定位导航如IMROBOT、ORB_SLAM系列，以及六轴机械臂的控制与标定如gpd、aruco_ros等，涵盖了从自主导航到物体抓取的多个方面。

摘要由CSDN通过智能技术生成

移动机器定位导航部分

thurobot 存放主要launch文件
teleop_twist_keyboard 键盘控制程序
simulate(arbotix_ros mbot_bringup mbot_description mbot_navigation rbx1) 仿真使用
riki_msgs 和下位机通信的消息格式
riki_pid 机器人pid调节
navigation(robot_localization-kinetic-devel rikirobot_nav) 机器人里程计定位算法
devices(imu_calib imu_tools rosserial rplidar_ros serial)A3激光雷达驱动，串口通信驱动，IMU标定和数据处理
riki_line_follower 直线识别，寻线
frontier_exploration 感知部分程序

orbslam的ros版本，支持多种相机

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