使用KinectV2制作自己的数据集

最新推荐文章于 2023-02-24 10:42:47 发布
最新推荐文章于 2023-02-24 10:42:47 发布
阅读量1w 收藏 64
点赞数 15
分类专栏： 视觉SLAM
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/85255493
版权
本文档详细介绍了如何使用KinectV2采集RGB和深度图像，保存为ROS格式，并生成类似TUM的数据集。内容涵盖图像同步采集、转换为OpenCV Mat格式、保存图像及txt文件，以及associate.txt的生成。通过遵循步骤，读者可以离线进行三维稠密建图程序的测试。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

0 最终测试

这里用自己生成的数据集离线跑一个三维稠密建图的程序。

在这里插入图片描述
如果遇到问题可以发邮件咨询: m13713917385@163.com

推荐一门课程
在这里插入图片描述

在跑slam时，每次都要拿着相机测试，比较麻烦，而且在跑稠密建图时相邻帧之间的耗时很久，不适合实时测试。需要将整个轨迹的照片保存下来离线运行。kinectV2深度相机可以生成RGB彩图和深度图，我们可以通过采集照片生成类似于TUM形式的数据集。

TUM数据集主要包括彩图文件夹，深度图文件夹，rgb.txt，depth.txt，associate.txt。
在运行slam时，先读取associate.txt文件，获得一对彩图和深度图的路径，然后通过对应的路径读取相应的彩图和深度图。

下面主要分：图像采集和保存，associate.txt文件生成 两个部分来制作自己的数据集。

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
在ubuntu16.04+ROS下使用Kinect V2构建自己的数据集
nanianwochengshui的博客
04-28 1580
在ubuntu16.04+ROS的框架下使用kinect V2构建数据集 继上一章完成了kinectV2在ubuntu上驱动以及与ROS接口的安装后，在平时测试的时候，为了不想每次的去把机器人移动起来进行测试，可以尝试制作自己的数据集，方便测试。本博客是参考使用KinectV2制作自己的数据集这篇博客所完成的。 由于kinect v2 可以采集深度与RGB图像，因此可以构建一个TUM形式的数据集。...
Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集
qq_36122936的博客
04-17 2580
台式机是Ubuntu16的 笔记本是18.04的跟着turtlebot在跑，下午基本就耗在18.04上装ROS解决各种兼容性问题了。 首先是在机器上装ROS Kinect/Melodic 这个网上有很多Blog，基本上问题会出在软件源上面，ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。 之后安装Kinect的驱动libfreenect2,可以参照git上的readme，也可...
使用kinectv2制作自己的数据集_KinectV2_dataset_make.zip
最新发布
09-16
使用kinectv2制作自己的数据集_KinectV2_dataset_make
使用Kinect V2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2
wang_chaochen的博客
12-25 6257
使用Kinect V2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2 一、使用Kinect V2采集图片数据集 参考博客：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824 出发点是使用Kinect V2制作一个自己的图片数据集，以用于后续的算法验证及使用。 转自原博文中，保存图片序列一节。 1、首先, 复制vewer.cpp文件, 命名为...
Ubuntu下kinect v2制作数据集
creative1的博客
11-19 1317
Ubuntu下kinect v2制作数据集
kinect v2制作surfelwarp数据集
qq_42968061的博客
01-05 465
kinect v2制作surfelwarp数据集 本人使用ubuntu18.04，kinect v2，libfreenect2。 文章目录kinect v2制作surfelwarp数据集1.环境配置libfreenect22.保存图像3.注意事项：4.出现问题及解决方法5.TODO 1.环境配置 libfreenect2 新建kinect v2文件夹，并在该文件夹下运行： 下载 libfreenect2 源码 git clone https://github.com/OpenKinect/libfree
制作自己的6D数据集
Sunhansong的博客
04-30 239
https://github.com/zju3dv/clean-pvnet https://github.com/F2Wang/ObjectDatasetTools
kinect2图像数据采集（ROS版）
04-20
这是ROS版的Kinect图像采集程序，可以接收各种类型的数据格式
kinect v2 彩色摄像头标定数据
08-21
kinect v2 彩色摄像头标定数据，fx,fy,cx,cy,k1,k2,k3
Kinect手势数据集.zip
03-13
Kinect手势数据集.zip
Win10下用TensorFlow训练自己的数据集来做目标检测-附件资源
03-02
Win10下用TensorFlow训练自己的数据集来做目标检测-附件资源
Kinect人体动作识别数据集
热门推荐
bruce_zhen的博客
06-30 2万+
1.GAMING DATASETS——G3D 游戏动作数据集，该数据集包含10个受试者进行20个游戏动作:右拳、左拳、右拳、左拳、防守、高尔夫球挥拍、网球挥拍、网球发球、投球、瞄准和射击、行走、跳跃、爬坡、蹲伏、驾驶汽车、挥手、拍打和鼓掌。 2.UTKinect-Action3D Dataset 有10种动作类型:走路，坐下，站起来，捡起，抬起来，扔，推，拉，挥手，拍手。有10个实验对象，每个...
用Kinect2.0，Kinect Studio和Visual Gesture Builder制作样本数据库
qq_40544338的博客
12-01 1425
一、目的 1、想：用Kinect2.0，Kinect Studio和Visual Gesture Builder制作样本数据库 二、参考 1、用Kinect2.0，Kinect Studio和Visual Gesture Builder制作样本数据库 https://blog.csdn.net/qq_41613496/article/details/85444614 三、操作 1、 ...
Kinect V2标定
wang_chaochen的博客
12-16 1974
Kinect V2标定 官方教程： https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one 参考教程： https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/79204115 按着参考教程一步一步往下走，虽然是Ubu...
Kinect + ROS TUM数据制作
Destiny_的博客
03-04 3303
文章目录1. 环境配置1. 安装驱动2. 设置环境变量2. 录制rosbag包2.1 启动相机2.2 测试相机2.3 录制3. 提取rosbag包4. 生成rgb.txt 与 depth.txt5. RGB-D相机标定5.1 标定板角点提取5.2 相机内参5.3 ROS包-kinectv1 -- camera_calibration5.3.1 标定板下载5.3.2 相机和标定程序5.3.3 标定深度相机 1. 环境配置 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-fre
制作自己的TUM数据集
nihaohaoxin的博客
04-04 3481
制作TUM数据集 由于没有机器人，所以只能用kinectV2来制作数据集，来用真是场景验证SLAM算法。 参考博客(https://blog.csdn.net/wang_chaochen/article/details/85244748) 亲测可行。 在ubuntu下运行程序，环境还是很重要的，我的环境是：ubuntu14.04，OpenCV2系列，ros indigo版。 ...
kinect深度图和彩图对准的源代码， 附上数据一组
qinhl060343的专栏
07-09 1万+
话不多说 直接上代码
ros下用kinectv2运行orbslam2
echo_gou的博客
02-24 1759
vim 、 cmake 、 git 、 gcc 、 g++ 这些一般都装了主要是Pangolin 、 OpenCV 、 Eigen的安装。
如何使用Kinect v2创建个人数据集
资源摘要信息:"使用...由于本资源的文件名称为“KinectV2_dataset_make-master”，可以推断这可能是一个开源项目，包含了上述制作数据集的代码和指南，读者可以通过下载并使用该项目来开始自己的数据集制作之旅。
评论 42
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

南山二毛

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值