利用近距离全景图像进行树木结构骨架分析

在移动测绘系统 (MMS) 中，它通过 360 度摄像头生成大量全景 (pano) 图像。对于那些捕捉到的图像，它不仅可以作为VR-AR观看，还可以为我们通过那些近距离的鱼眼镜头图像进行“遥感”提供许多有用的细节。

谷歌街景将是用于导航、地图和旅游的全景图像的著名应用，它是通过彩信从汽车/背包中捕获的。 360°图像可以充分应用于城市林业和测绘领域。这些全景图像是由两个鱼眼镜头合成的，它还捕获了很多细节，用于更系统地进行树结构分析。

事实上，当我们开始利用这些360度图像进行树木结构分析时，需要进行修剪、校正和分割过程，以便更准确、更有效地得出树木的结构轮廓。

原始修剪图像的样本，由 Lang-SAM 和骨架化图像分割

框架和工作流程

• 从Google街景下载全景图像

谷歌街景有不同的时间分辨率，例如图像中注明了年份和月份，建议选择相同的时间和传感器。另外，谷歌街景开放供公众上传参与，谷歌官方在香港2023的成像传感器是由“理光Theta S”拍摄的，如果使用公开上传的数据，相机型号和镜头校准模型应该关于他们受人尊敬的相机型号（例如 Insta360 X）。

分辨率列表#可以从Google街景图像下载：

• 13312x6656
• 6656x3328
• 3328x1664