Linux
不懂音乐的欣赏者
主要研究智能机器人、群体控制、路径规划方向。
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CVXPY——最新版问题
问题 CVXPY可以成功安装上,运行代码时提示:RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd 问题在于最新版CVXPY需要numpy1.20及以上版本,但是系统上安装的numpy低于1.20。解决方案查看当前numpy版本 可以通过下面代码查询numpy的版本:pip show numpy运行结果如下图:numpy升级pip install -U原创 2021-06-15 20:29:17 · 843 阅读 · 0 评论 -
Github——基本操作指南
删除repositories中文件/文件夹 在github上通过可视化操作只能删除仓库(repositories),却无法删除仓库中的某个文件夹或文件,非常不人性化,因此只能通过命令来解决。在git clone命令克隆仓库中的工程后,在改文件夹中使用下面的命令:将远程仓库里面的项目拉下来git pull origin master 删除指定的文件夹,这里删除的是src目录下test文件夹,使用时将src/test/换成自己需要的删除的文件git rm -r原创 2021-05-08 11:32:04 · 259 阅读 · 0 评论 -
联想小新系列 Windows + Ubuntu 双系统 避坑篇
文章目录1.系统安装1.1 系统分区1.2 系统安装2. 系统安装后问题2.1 屏幕亮度不可调2.1.1 内核更新2.1.2 更新framewarefirefox浏览器输入卡顿1.系统安装1.1 系统分区 本来打算用DiskGenius来分区的,用的时候提示可能会导致数据丢失,后面就果断放弃了,直接使用windows自带打磁盘管理工具来搞.(因为懒得换系统,所以就借用下百度经验的图,侵权删) 注释:我的电脑只有一个C盘100G和D盘约400G,因此我给Ubuntu系统分了50个原创 2020-12-19 16:13:21 · 1095 阅读 · 4 评论 -
Linux——swap分区问题:update-initramfs
1.错误描述 今天给笔记本(联想 小新 Air 14 R5)安装双系统(Windows 10 + Ubuntu 18.04),虽然成功安装上了ubuntu,但是在执行sudo apt-get upgrade或者sudo apt-get install xx命令时出现如下的提示:update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-4.18.0-15-genericI: The initramfs will attempt to resume from /dev/原创 2020-12-18 16:17:00 · 2176 阅读 · 3 评论 -
ROS——VScode编译ROS工程
文章目录1.配置环境2.编译1.配置环境1.1 在工程目录下创建文件夹.vscode1.2 在文件夹.vscode中添加文件c_cpp_properties.json将下面内容添加到文件c_cpp_properties.json中{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**"原创 2020-12-18 15:30:26 · 1309 阅读 · 1 评论 -
Linux——使用github提示错误Please make sure you have the correct access rights and the repository exists.
文章目录1. 问题描述2. 解决方法2.1 设置用户信息2.2 删除旧配置文件生成配置文件登记KEY测试1. 问题描述今天在使用git clone命令时出现了下面的提示Please make sure you have the correct access rights and the repository exists.很懵呀,以前都没遇到过,谷歌了下,发现是SSH KEY的问题,需要重新添加KEY才阔以,解决方法如下。2. 解决方法2.1 设置用户信息打开一个命令窗口,输入:git原创 2020-10-28 12:46:30 · 3863 阅读 · 1 评论 -
树莓派——wifi自动链接 路由器wif 或 Ubuntu 18.04wifi
文章目录1. 树莓派wifi自动连接配置2. Ubuntu 18.04(笔记本)开启wifi3. 设置树莓派自动链接笔记本wifi3.1 查看树莓派ip1. 树莓派wifi自动连接配置2. Ubuntu 18.04(笔记本)开启wifi3. 设置树莓派自动链接笔记本wifi3.1 查看树莓派ip查看笔记本ipifconfig我这边的显示如下:miracle@miracle:~$ ifconfig enp3s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MU原创 2020-09-09 01:01:12 · 2256 阅读 · 0 评论 -
函数调用关系/结构图Callgraph
查看callgraph -f main -d ./m100ExeCmd.cpp原创 2019-02-26 14:32:08 · 15832 阅读 · 4 评论 -
protobuf入门教程1——gcc编译protobuf工程实现本地读写
文章目录1. protobuf简介2. 安装3. 简单测试1. protobuf简介2. 安装安装教程在之前已经写过,想参考的朋友可以点击这里自动跳转.3. 简单测试原创 2019-02-28 15:36:39 · 1911 阅读 · 0 评论 -
Linux——上传代码到github
文章目录github简介注册github账户创建github仓库将github仓库备份在本地更新本地仓库代码上传代码到githubgithub简介注册github账户创建github仓库 github代码仓库是存放代码的地方,类似于一个工程,一个用户可以创建多个代码仓库。点击右上角个人头像旁边的“+”号,选择“New repository”创建新的代码仓库,将gi...原创 2018-12-26 21:04:59 · 994 阅读 · 0 评论 -
Armbian专题——Armbian系统安装
接下来以orangePi为开发板,基于ROS,进行一系列全向轮小车研发,包括基于Gazebo和Rviz的仿真,希望大家多多支持,自己也是在学习的过程中,更新可能有点慢,见谅。文章目录简介软件简介软件...原创 2018-12-09 10:33:07 · 48253 阅读 · 9 评论 -
Armbian专题——ROS操作系统安装
文章目录ROS简介Armbian打开命令终端安装ROS1. 安装步骤1.1 配置`sources.list`ROS测试参考资料ROS简介 本章将介绍如何安装ROS操作系统。Armbian打开命令终端1.在桌面右键并选择Open Terminal Here。2.点击桌面左上角Applications,选择Terminal Emulator 终端是Linux系统下最常用...原创 2018-12-09 11:48:56 · 6409 阅读 · 0 评论 -
Linux/ROS——获取串口权限
1.永久解决串口权限问题创建ttyUSB权限规则文件etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules$ sudo mkdir -p etc/udev/rules.d/$ gedit 70-ttyUSB.rules在70-ttyUSB.rules文件中写入下列代码KERNEL==&quot;ttyUSB*&quot;, OWNER=&quot;root&quot;, GROUP=&quot;原创 2018-09-23 16:22:44 · 4116 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 安装 MATLAB 出错
com.jogamp.opengl.GLException: X11GLXDrawableFactory - Could not initialize shared resources for X11GraphicsDevice[type .x11, connection :0, unitID 0, handle 0x0, owner false, ResourceToolkitLock[obj ...原创 2018-07-20 20:45:11 · 894 阅读 · 1 评论 -
Ubunru 16.04 zmq 安装、编译、测试、c/c++简单使用
1 安装必需库:$ sudo apt-get install libtool pkg-config build-essential autoconf automake2 编译安装加密库,ZMQ核心库,ZMQ的C和C++封装,默认安装目录:头文件都在:usr/local/include库文件都在:usr/local/lib2-1 编译安装ZMQ使用的加密库:$ git c...原创 2018-07-19 17:29:21 · 3235 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 16.04 安装 protobuf 以及测试/使用
Ubuntu 16.04 自带有 protobuf 2.6.1版本,如果安装心版本可以选择覆盖自带的2.6.1版本或两个版本兼容安装,根据需求选择安装方式。1.两个版本protobuf兼容安装Ubuntu 16.04 自带有 protobuf 2.6.1版本,如果想兼容的话按照下面方式安装 1.1.1 下载并解压缩 打开浏览器,输入地址:https://github.com/g...原创 2018-07-19 17:21:45 · 32471 阅读 · 3 评论 -
Linux 命令窗口中 查看之前输入过的命令
用过Matlab的朋友都知道,输入命令的第一个字母,然后按向上的箭头可以返回到之前您输入过的包含该字母的命令,这种便捷的回溯方式在Linxu中也可以使用。通过下面简单的设置,就可以方便你的操作,何乐而不为那?$ vim ~/.inputrc将以下命令输入到打开的文件中,并且保存退出# Matlab like Bash history"原创 2017-08-18 15:18:58 · 5028 阅读 · 0 评论