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不懂音乐的欣赏者
主要研究智能机器人、群体控制、路径规划方向。
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Arduino智能小车——拼装篇
Arduino智能小车——拼装篇简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习。在我身边有很多初学者都陷入了这么一种困境,已经将Arduino官网的教程全部跑完,然而还是没有太大的成就感,看到网上大神们基于Arduino各种各样的开发很羡慕,想动手做小项目又不知从何下手。由于网上较少看到完整项目开发流程,作为一个有较多嵌入式开发经验的“老江湖”,在原创 2019-12-17 20:12:34 · 118987 阅读 · 25 评论 -
Arduino智能小车——测试篇
Arduino智能小车——测试篇上一章讲解了智能小车的拼装,但是还没有让小车动起来,这章我们将继续拼装,使得小车可以动起来。驱动模块安装可能有些朋友会问到,驱动是干嘛的,为什么要驱动,小时候玩四驱车的时候直接装上电池小车就跑了,干嘛还要驱动模块。答案很简单,四驱车他只能朝着一个方向运动,而且永远都是以最大速度运行,我们所做的智能小车通常要控制小车电机的转速和运行方向,因此驱动是原创 2017-08-21 00:53:45 · 101708 阅读 · 159 评论 -
Arduino智能小车——超声波避障
Arduino智能小车——超声波避障 经过这几篇的测试大家应该对小车有一定的认识了,在实际的操作过程中经常会由于操作不当各种碰壁吧?那这次我们将给小车装上一只“眼睛”,让小车看到障碍,躲避障碍。准备材料超声波模块HC-SR04 在这里简单说下超声波测距的原理,相信大家也都知道。超声波发射装置发出超声波,它的根据是接收器接到超声波时的时间差,与雷达测距原理相似。 超声波发射器向原创 2017-09-01 21:17:36 · 111202 阅读 · 170 评论 -
Arduino智能小车——蓝牙小车
Arduino智能小车——蓝牙小车 上一章我们完成了小车的运动控制,虽然小车已经可以运动,但是不能远程遥控,不够高大上。在这一篇,我们将尝试用手机蓝牙遥控小车。蓝牙模块 蓝牙( Bluetooth® ):是一种无线技术标准,可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。 我们在此使用的蓝牙模块(HC-05)已经在内部实现原创 2019-05-20 10:25:11 · 128342 阅读 · 131 评论 -
Arduino智能小车——循迹篇
Arduino智能小车——循迹篇 相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人,或者仓库搬运机器人,但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线?没错,他们都是沿着这条黑线来行进的,在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。 准备材料循迹模块 在此我们使用循迹模块TCRT5000,该模块体积小,灵敏度较高,还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。原创 2017-09-04 11:57:11 · 210005 阅读 · 195 评论 -
Arduino智能小车——调速篇
Arduino小车——调速篇 在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整,将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。PWM 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各原创 2017-08-31 12:13:26 · 91093 阅读 · 76 评论 -
Arduino智能小车——小车测速
Arduino智能小车——小车测速 可以用于测速的模块很多,比如加速度计、激光、超声波、编码器等等,由于我们对小车速度的测量精度要求不高,因此我们可以借助小车套件里面的码盘配上测速模块对其速度进行测量。准备材料测速模块 网上的测速模块有很多种外观,但是其工作原理类似,下面列出来了几种常见的测速模块,这些测速模块接线类似。 以上两种模块只能对一路电原创 2019-05-20 10:25:04 · 60728 阅读 · 36 评论 -
Altium Designer 导入Arduino UNO PCB
由于工作需要,需要画一块配套Arduino UNO板子的扩展板,源于自己对于美的追求(其实是强迫症)想把扩展板做的跟原板外形一摸一样,网上大多数朋友都在求Arduino的PCB板型图,所以自己在这里想给大家一点帮助。 Arduino官网提供了Arduino UNO板子的尺寸图,但是是.dxf格式的文件,下面我将介绍怎么导入到AD中。下载.dxf文件 大家可以去Arduino官网官网下载.dx原创 2017-09-12 11:23:42 · 12106 阅读 · 2 评论