Python
不懂音乐的欣赏者
主要研究智能机器人、群体控制、路径规划方向。
展开
-
ROS——python节点导入其他包自定义消息
1. 问题描述 在rosrun xx_package xxx.py时,经常会遇到不能import其他包自定义消息的情况,解决方法如下。2.解决方案2.1. 明确下调用情况A_package中定义 self_msg.msgB_package中调用A_package中的 self_msg.msg2.2. 工程结构 首先看下你的工程是否是如下类似结构:A_package的工程结构如下:workspace├── build├── devel ├── lib │ ├──python原创 2022-04-20 17:55:03 · 2137 阅读 · 0 评论 -
Python——PCL Kdtree用法
# -*- coding: utf-8 -*-# http://pointclouds.org/documentation/tutorials/kdtree_search.php#kdtree-searchimport numpy as npimport pclimport randomdef main(): # srand (time (NULL)); # pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::P原创 2022-03-22 11:07:50 · 990 阅读 · 2 评论 -
Windows Python3 安装cvxpy
文章目录方法1方法 2方法1 在安装时,可以先尝试直接使用pip3安装,如果失败的话,再使用方法2。pip3 install cvxpy 我自己电脑安装后报错,看了下主要的错误原因有以下几点:缺少依赖 scsRunning setup.py install for scs … errorERROR: Command errored out with exit status 1:…缺少依赖 cvxoptRunning setup.py install for cvxop原创 2021-06-04 14:52:22 · 575 阅读 · 0 评论 -
CasADi——数据类型详解与基本操作介绍
文章目录1. 常用符号1.1 SX 符号1.2 DM 符号1.3 MX 符号1.4 SX 和 MX 的混合1.5 稀疏类1.5.1 获取和设置矩阵中的元素1.6 算术运算1.6.1 乘法1.6.2 transpose1.6.3 reshape()1.6.4 vertcat()/horzcat()1.6.5 split1.6.6 Inner product1.7 查询属性1.8 线性代数1.9 微积分 - 算法微分1.9.1 句法1. 常用符号1.1 SX 符号 SX 数据类型用于表示矩阵,其元素由原创 2021-06-01 13:35:51 · 9060 阅读 · 5 评论 -
ROS——python3包 调用自定义.py文件
问题描述 今天发现了一个ROS工程中python包很坑的一个地方,就是难以直接import自己写的.py文件。直接用命令python3 test.py运行是没问题的,但是一但使用rosrun或者roslaunch命令就会报错:rosrun control test.pyroslaunch control xxx.launch错误提示如下:Traceback (most recent call last): File "/home/lanx/Program/robot/devel/l原创 2021-04-26 17:14:07 · 3551 阅读 · 10 评论 -
ROS——工程中运行.py文件报错
问题描述运行ROS包内的程序时,提示文件不是可执行文件rosrun beginner_tutorials control.py错误提示如下:[rosrun] Couldn't find executable named controller.py below ...[rosrun] Found the following, but they're either not files,[rosrun] or not executable:[rosrun] .../scripts/controll原创 2021-04-21 15:50:25 · 1261 阅读 · 1 评论 -
Gurobi在PyCharm中的配置与应用
问题描述我用源码安装了Gurobi,在python3中也可以import,但是PyCharm中直接点运行就提示ImportError: libgurobi91.so: cannot open shared object file: No such file or解决方案在pycharm中点击Run->Edit Configurations,然后在Environment中找到environment variables,点击添加左边一栏写变量名LD_LIBRARY_PATH,右边一栏写库所在地址/原创 2021-04-01 14:31:15 · 2545 阅读 · 0 评论 -
python 安装mpctools
mpctools安装mpctools依赖opencv-pythonscikit-learnmatplotlibseabornpandaspathosscipynumpynumbampctools安装命令python3.xpip3 install mpctoolspython2.xpip install mpctools可能出现的问题 ---------------------------------------- Failed building wh原创 2021-03-10 15:18:55 · 1282 阅读 · 0 评论 -
python3.x安装numpy成功,但是import出错
问题描述windows错误安装方法:pip3 install numpy这种情况下虽然安装成功,但是在import numpy时会出现如下错误。import numpy ** On entry to DGEBAL parameter number 3 had an illegal value ** On entry to DGEHRD parameter number 2 had an illegal value ** On entry to DORGHR DORGQR param原创 2020-11-05 16:41:43 · 7907 阅读 · 20 评论 -
tkinter——Python GUI设计——Label部件
LabelLabel(master=None, **options) (class)其中参数master : 父组件的名字**options:组件选项,下方表格详细列举了各个选项的具体含义和用法:选项含义activebackground1. 设置当 Label 处于活动状态(通过 state 选项设置状态)的背景色 2. 默认值由系统指定active...原创 2020-04-08 17:36:13 · 422 阅读 · 0 评论 -
tkinter——Python GUI设计——主窗口
主窗口 GUI设计的所有部件均在主窗口上显示,因此在创建各部件之前需要先创建主窗口。在此需要使用的函数为:class Tkinter.Tk(screenName=None, baseName=None, className='Tk', useTk=1)该函数将Tkinter.Tk类实例化,通常使用时不用带参数,该语句创建窗口通常作为应用程序的主窗口。 Tkinter.Tk类实例化为w...原创 2020-03-28 10:54:28 · 1988 阅读 · 0 评论 -
Python——Windows安装库
1.查看安装目录打开Windows上Python Shell,点击“File”-&amp;amp;gt;“Path Browser”安装目录如下2.打开cmd进入安装目录下“Scripts”文件夹中,运行安装命令在命令窗口中输入“d:”,进入安装目录磁盘,我的安装目录在D盘,其它盘则输入其它盘符即可使用cd命令进入安装目录下“Scripts”文件夹(我的版本是3.6.4,如果是其它版本按照其具体...原创 2018-09-23 10:40:30 · 732 阅读 · 0 评论