M100
不懂音乐的欣赏者
主要研究智能机器人、群体控制、路径规划方向。
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DJI——从零开始配置dji无人机ROS控制环境
文章目录1.安装DJI Onboard-SDK1.1 下载、编译、安装Onboard-SDK1.2 安装nema-comms1.3 安装FFmpeg2.编译ROS工程2.1 创建ROS工程2.2 下载OSDK2.3 编译ROS工程参考文献1.安装DJI Onboard-SDK1.1 下载、编译、安装Onboard-SDK从Github上获取DJI Onboard SDK,并在DJI Onboard SDK 目录下使用如下命令安装DJI Onboard SDK。mkdir build cd buil原创 2020-12-18 21:43:23 · 1888 阅读 · 2 评论 -
M100——Onboard SDK编译出错
错误信息In file included from /home/lanx/Downloads/Onboard-SDK-3.4/osdk-core/platform/linux/src/linux_serial_device.cpp:33:/home/lanx/Downloads/Onboard-SDK-3.4/osdk-core/platform/linux/inc/linux_serial_device.hpp:97:3: error: ‘fd_set’ does not name a type原创 2020-11-16 16:46:05 · 463 阅读 · 0 评论 -
M100开发——Linux——Onboard-SDK
从github下载OnBoard-SDK源码git clone https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK如果没有安装git的话请先安装git,安装过的跳过sudo apt-get install git下载好源码之后进入源码cd Onboard-SDK编译SDKmkdir buildcd buildcmake ..make将配置复制进bin/目录下cp ..原创 2017-09-30 17:04:52 · 3589 阅读 · 18 评论 -
M100 使用 Onboard SDK 激活、获取控制权限失败
注意事项第一次使用 M100 时需要连接手机app DJI GO 激活 M100,手机需要联网, 激活时需要注册DJI用户,使用账户登陆后激活,账户不要轻易遗弃,售后维修的时候需要联系该激活账户。第一次使用Onboard SDK激活/获取控制权时也需要连接手机app DJI GO ,手机需要联网,DJI GO 会提示你是否使用开发者 app id 和 app key 激活,选择确认。根...原创 2018-07-20 21:16:32 · 1287 阅读 · 0 评论