Swarm Intelligence & Distributed Co
不懂音乐的欣赏者
主要研究智能机器人、群体控制、路径规划方向。
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Event-Triggering Sampling Based Leader-FollowingConsensus in Second-Order Multi-Agent Systems
Event-Triggering Sampling Based Leader-FollowingConsensus in Second-Order Multi-Agent Systems摘要本文研究了一种新颖的分布式事件触发采样方案,在该序列中二阶领导者遵循共识的问题,在该方案中,代理通过有限的通信介质交换信息。 设计了基于事件的分布式采样规则,其中每个代理决定何时测量自己的状态值,并在本地计...原创 2020-04-08 17:41:19 · 686 阅读 · 0 评论 -
经典蜂拥模型稳定性分析
运动模型 考虑一个包含NNN个智能体的群体,其中每个节点的运动方程均形同,如下:{q˙i(t)=pi(t)p˙i(t)=ui(t)\left\{ \begin{matrix} {{{\dot{q}}}_{i}}(t)={{p}_{i}}(t) \\ {{{\dot{p}}}_{i}}(t)={{u}_{i}}(t) \\\end{matrix} \right.{q˙i(...原创 2020-02-14 11:53:56 · 1101 阅读 · 2 评论 -
基于LiDAR的小型无人机的检测和跟踪
文章目录摘要关键字:介绍2. 数据集2.1传感器平台2.2 现场试验2.3 激光雷达截面测量方法3.1 单个360°扫描的分割3.2 3D点云和3D群集的合并3.3 追踪3D点云实验结果4.1 现场试验4.2 检出率4.3 传感器适用性4.4 检测范围4.5 路径预测5. 结论和未来的工作分享一篇要钱才能下载的文章,花了我17刀,肉疼呀。《LiDAR-based detection and t...翻译 2019-09-27 12:32:23 · 3849 阅读 · 2 评论