单目深度估计【DINOv2】

https://github.com/facebookresearch/dinov2
https://github.com/facebookresearch/dinov2/blob/main/MODEL_CARD.md

The models can be used without fine-tuning, with downstream classifiers as simple as linear layers, to obtain competitive results:

on depth estimation, semantic segmentation, using linear layers.

里面介绍了深度估计用线性层
使用下面的代码开始使用该模型

import torch
dinov2_vits14 = torch.hub.load('facebookresearch/dinov2', 'dinov2_vits14')
dinov2_vitb14 = torch.hub.load('facebookresearch/dinov2', 'dinov2_vitb14')
dinov2_vitl14 = torch.hub.load('facebookresearch/dinov2', 'dinov2_vitl14')
dinov2_vitg14 = torch.hub.load('facebookresearch/dinov2', 'dinov2_vitg14')
Dinov2模型是一个基于Transformer的深度神经网络模型,其核心是自注意力机制。下面是Dinov2模型的原理介绍: Dinov2模型的输入是一个由词向量组成的序列,每个词向量表示输入序列中的一个单词。假设输入序列的长度为n,每个词向量的维度为d,那么输入序列可以表示为一个n×d的矩阵X。 Dinov2模型包含多个编码器和解码器,每个编码器和解码器都由多个自注意力层和前馈神经网络层组成。其中,自注意力层用于捕捉输入序列中的语义信息,前馈神经网络层用于对自注意力层的输出进行非线性变换和映射。 在自注意力层中,首先对输入序列进行线性变换,得到查询向量Q、键向量K和值向量V。然后使用Q和K计算注意力权重,得到一个n×n的注意力矩阵A,其中每个元素aij表示第i个单词和第j个单词之间的注意力权重,最后使用注意力矩阵A和值向量V计算自注意力输出。 在编码器中,自注意力层的输入是来自上一层的输出,而在解码器中,自注意力层的输入还包括来自编码器的输出。这样可以将编码器和解码器连接起来,实现端到端的语言建模和翻译任务。 Dinov2模型的训练采用了预训练和微调的方式。首先使用大量的未标注数据进行预训练,然后通过微调来适应不同的任务和数据集。此外,Dinov2模型还采用了一系列优化技术,例如模型压缩、剪枝、量化等技术,以实现高效的推理和部署。
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