移动装配
hello我是小菜鸡
在你无聊的人生中我要成为一个闪闪发光的深井冰
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未标定的手眼视觉伺服:一种LMI方法
未标定的手眼视觉伺服:一种LMI方法Uncalibrated eye-in-hand visual servoing: an LMI approachUmer Khan, Ibrar Jan and Naeem IqbalKhan U , Jan I , Iqbal N , et al. Uncalibrated eye-in-hand visual servoing: An LMI approach[J]. Industrial Robot, 2011, 38(2):130-138..翻译 2020-10-04 14:30:50 · 1437 阅读 · 3 评论 -
多机器人装配笔记(未完保持更新)
1.机器人装配应用价值:当前机器人装配操作比较成熟的是在结构化环境下,针对特定的任务,采用人工示教的方式使机器人进行重复性的运动。这种应用方式极大地减轻了工人的劳动量,提升了产品质量及产品效率,其实质等价于高自由度机床。2.机器人装配过程:机器人装配过程分为:装配操作和后期装配两部分。其中,装配操作指机器人使装配件定位到工件的操作过程(较大发展空间);后期装配指的是装配件和工件定位完毕后进行传感器引导装配的过程(成熟);其过程如图1所示:图1. 机器人装配过程3.机器人操作规划:.原创 2020-09-20 16:25:35 · 1303 阅读 · 0 评论