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hello我是小菜鸡
在你无聊的人生中我要成为一个闪闪发光的深井冰
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同时校准移动机器人的里程表和传感器参数
Simultaneous calibration of odometry and sensor parameters for mobile robots,Andrea Censi, Student Member, Antonio Franchi, Member, Luca Marchionni, and Giuseppe Oriolo, Senior Member,2013,IEEE Trans...翻译 2019-06-27 22:31:39 · 5036 阅读 · 5 评论 -
AMCL中odom的数据处理
最近在看AMCL的程序,想知道launch文件中关于odom的那些配置参数是怎么运行的,看完后做点笔记。1.AMCL的launch文件关于odom的参数配置列表(以下讨论的都是差速模型):odom参数列表 参数 默认值 描述 odom_model_type diff 里程计运动模型,种类有diff、ommi等 odom_alpha1 0.2 ...原创 2019-07-30 00:20:04 · 4964 阅读 · 9 评论