冗余控制
hello我是小菜鸡
在你无聊的人生中我要成为一个闪闪发光的深井冰
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柔性肌骨机器人结构在感觉获取方面的优势
柔性肌骨机器人结构在感觉获取方面的优势Shuhei Ikemoto • Yoichi Nishigori • Koh HosodaArtif Life Robotics摘要:形态计算是一个设计良好的硬件能够承担部分机器人控制和每次感知所需的计算成本的概念。到目前为止,许多肌肉骨骼机器人已经被开发的灵感来自人类的一个,并显示出优越的运动性能。人工肌肉(PAMs)的使用是实现这些高性能的关键。此外,PAMs有可能被用作环境信息的传感器,因为它们具有灵活性和可回收性。在本研究中,我们将重点阐明PA翻译 2020-08-17 23:46:47 · 455 阅读 · 0 评论 -
气动人工肌肉的应用概况
A Survey on Applications of Pneumatic Artificial MusclesGeorgios Andrikopoulos, Georgios Nikolakopoulos and Stamatis Manesis19th Mediterranean Conference on Control and Automation摘要:本文综述了气动人工肌肉(PAMs)的应用。PAMs是高度非线性的气动执行器,其伸长率与间隔压力成正比。近十年来,PAMs以其强度高、翻译 2020-08-17 00:13:43 · 9209 阅读 · 0 评论 -
气动骨骼肌两足机器人的设计与控制
Design and control of a pneumatic musculoskeletal biped robotXizhe Zang∗, Yixiang Liu, Xinyu Liu and Jie ZhaoState Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China摘要:背景:气动人工肌肉具有与人体肌肉相似的特性,是一种很有前途的仿人翻译 2020-08-04 11:29:25 · 1423 阅读 · 0 评论 -
肩部复杂的类人肌骨机器人手臂连杆机构
Shoulder complex linkage mechanism for humanlike musculoskeletal robot armsShuhei Ikemoto1, Yuya Kimoto2, and Koh Hosoda1Graduate School of Engineering Science, Osaka University摘要:人体的肩关节复合体由肩胛骨、锁骨、肱骨、胸部等组成,在承担手臂运动所施加的负荷的同时,实现广泛的运动。为了模拟和开发它的作用,一些具有.翻译 2020-08-03 11:26:59 · 1701 阅读 · 0 评论 -
拟人肌肉骨骼气动人工肌肉驱动的10自由度机器人手臂
Anthropomorphic musculoskeletal 10 degrees-of- freedom robot arm driven by pneumatic artificial musclesArne Hitzmann, Hiroaki Masuda, Shuhei Ikemoto & Koh HosodaGraduate School of Engineering Science, Osaka University, Toyonaka, Japan摘要:本文介绍了..翻译 2020-08-03 00:38:03 · 2389 阅读 · 0 评论 -
拟人化的肌肉骨骼机器人上肢理解具身智能
Anthropomorphic Muscular–Skeletal Robotic Upper Limb for Understanding Embodied IntelligenceKoh Hosoda ∗, Shunsuke Sekimoto, Yoichi Nishigori, Shinya Takamuku and Shuhei IkemotoDepartment of Multimedia Engineering, Graduate School of Information Scienc翻译 2020-08-02 00:29:27 · 1081 阅读 · 0 评论 -
2017年Kengro机器人
Design principles of a human mimetic humanoid: Humanoid platform to study human intelligence and internal body system拟态类人设计原理:研究人类智能和人体内部系统的类人平台Yuki Asano,* Kei Okada, Masayuki InabaSCIENCE ROBOT...翻译 2020-02-12 19:06:43 · 817 阅读 · 0 评论 -
2012年Kenshiro机器人
Design Concept of Detail Musculoskeletal Humanoid Kenshiro - Toward a real human body musculoskeletal simulator -详细的肌肉骨骼类人Kenshiro的设计理念——面向真实的人体肌肉骨骼模拟器Yuto Nakanishi, ..., Masayuki Inaba2012 12t...翻译 2020-02-12 18:13:39 · 431 阅读 · 1 评论 -
2008年Kojiro机器人
An Advanced Musculoskeletal Humanoid Kojiro一个先进的肌肉骨骼类人的KojitoMizuuchi I , ...,Masayuki Inaba2007 7th IEEE-RAS International Conference on. IEEE, 2008.摘要:我们一直在推广一个肌肉骨骼类人的项目。该项目的目标是人类共生机器人的长期目...翻译 2020-02-12 17:26:20 · 446 阅读 · 0 评论 -
2012年BioBiped1机器人
Detailed Dynamics Modeling of BioBiped s Monoarticular and Biarticular Tendon-Driven Actuation System生物仿生单关节和双关节肌腱驱动驱动系统的详细动力学建模Katayon Radkhahand Oskar von Stryk2012 IEEE/RSJ International Con...翻译 2020-02-12 00:23:04 · 411 阅读 · 0 评论 -
2002年Kenta机器人
The Design and Control of the Flexible Spine of a Fully Tendon-Driven Humanoid Kenta一个完全由肌腱驱动的人形Kenta的柔性脊柱的设计和控制Ikuo Mizuuchi, ...,Hirochika Inoue2002 IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots a...翻译 2020-02-11 23:36:10 · 491 阅读 · 0 评论 -
2006年Kotara机器人
Development of Musculoskeletal Humanoid Kotaro肌肉骨骼类人型光太郎的发育Ikuo Mizuuchi, ... ,Masayuki Inaba2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation摘要:本文介绍了新型肌肉骨骼类人型Kotaro的概念、发展问题和未来展望。...翻译 2020-02-11 23:04:51 · 253 阅读 · 0 评论 -
2006年ECCE机器人CRONOS简介
The Anthropomimetic Principle拟人化原则Owen Holland and Rob KnightProceedings of the AISB06 symposium on biologically inspired robotics. 2006: 1-8.大多数类人机器人本质上是传统的机器人,它们适合人类的形态。然而,对于那些旨在帮助理解人类认知...翻译 2020-02-10 22:45:54 · 420 阅读 · 0 评论 -
2013年Anthrob——打印的拟人机器人
Anthrob – A Printed Anthropomimetic Robot,2013 13th IEEE-RAS International Conference onHumanoid Robots (Humanoids). October 15 - 17, 2013. Atlanta, GAMichael J¨antsch†, Steffen Wittmeier†,Konstan...翻译 2020-02-10 23:43:48 · 298 阅读 · 0 评论