linux使用udev实现hdmi设备插拔事件

背景

技术需求，在插入hdmi接口的时候打开扩展屏应用程序，在拔出的时候关闭应用程序

udev

udev介绍

使用udev查询触发哪个事件

运行udev实时监视命令，然后拔插设备，观察输出信息

udevadm monitor

插入hdmi:

拔出hdmi:

观察输出可以发现，插入和拔出内核都是发送的change事件，而不是add/remove事件，容易踩坑。同时可以从后面看出系统显示设备的路径，这里截取后面的路径即/drm/card1，因此可以得到该显示驱动路径：/sys/class/drm/card1。
一般显示设备都会在/sys/class/drm路径下：

不确定的话可以去某个文件下用cat读取status文件可以获取其状态，在插拔一下确认状态是否正确改变：

通过udev查询详细信息

使用上面确认后的设备路径，执行下面命令：

udevadm info --attribute-walk --path=$(udevadm info --query=path --path=/sys/class/drm/card1-HDMI-A-1)

通过命令的输出可以确认KERNELS和SUBSYSTEMS的值，于是编写udev的规则文件99-custom-hdmi.rules

sudo vim /etc/udev/rules.d/99-custom-hdmi.rules

加入如下内容：

ACTION=="change", KERNEL=="card1", SUBSYSTEMS=="drm", RUN+="/path/to/your/script.sh"

其中，捕获事件设置为change，KERNEL值设置为card1-HDMI-A-1，但实测这个值不起作用，于是设置为其父设备的值，SUBSYSTEMS的值设为drm，RUN中为事件响应时执行的脚本。
然后使配置文件生效：

udevadm trigger

这里我也设置不起作用，于是还是重启试试。

事件响应脚本

在响应脚本中执行你要处理的事情，我的脚本是启动扩展屏程序。
由于设备的插入或者拔出都是触发的change事件，所以需要在响应脚本中手动判断是插入或拔出。我的判断逻辑是读取设备文件的状态文件/sys/class/drm/card1/card1-HDMI-A-1/status，插入时该状态是connected，拔出时为disconnected，代码：

#!/bin/bash  

# 读取HDMI连接状态
status=$(cat /sys/class/drm/card1-HDMI-A-1/status)
tty=/dev/pts/0
# 拔出事件
if [ "$status" = "disconnected" ]; then 
    echo "HDMI disconnected..." > $tty
# 插入事件
else   
    echo "HDMI connected..." > $tty
fi

由于脚本不在tty中执行，因为需要指定tty才能接收到输出信息，可以在终端中使用tty命令查看当前终端位置：

ok，这下插拔时就会有相应的响应了，上面脚本只是示例脚本，实际我在插入事件中启动我的应用，在拔出事件中杀掉应用。
注意：*.rules规则文件修改后必须重启生效，而响应脚本修改后不需要重启即生效。

problem：在脚本中执行我的程序，事件响应后会直接杀掉该程序

无论我的启动方式是后台还是挂起，脚本执行完毕后都会杀掉程序
我们打印执行前后的进程树：pstree -up
执行事件处理时：

执行事件处理后：

也是通过这一步才发现原来脚本执行后就会杀掉程序，不知道什么原因，但是这种处理方式肯定不行。
后面想到了把应用程序注册为服务，在响应脚本中启动服务，这样应用程序的进程与响应脚本的进程独立，不受影响。

第一次写，记录一下工作中遇到的问题，文笔不好切莫责怪，感谢支持~~~