注意:上图中左下角应为xy的互协方差阵的转置,而不是xx的协方差阵的转置
上图中的公式即为中误差传播律公式
注意:测量中,测量观测值越多。并不一定会让结果更加准确,而是会由于各个观测值存在的中误差传播,导致最终结果中误差变大。但是观测次数越多,正常情况下对应观测值的中误差会减小。
多个观测值线性函数的协方差阵
注意:上图重工Y等号右边的Y应为X,而不是Y
例子:
注意:上图中
以A1为例,应为9.01的平方,而不是9.01,5.81的平方,而不是5.81
注意:上图中各个A型面积之间是相关的,因为有的型号公用一条边,即同一个观测量,但是实际计算时忽略了,他们之间的协方差阵,认为它们的相互独立的。
上图中,p=206265,代表1弧度对应的″数,dα单位为″
上图为经典计算案例,大学考试时也考过类似的题目。