Ubuntu 18.04 安装CARLA

最新推荐文章于 2024-05-31 13:22:38 发布
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版权

Ubuntu 18.04 安装CARLA


https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/

环境准备

在这里插入图片描述

安装NVIDIA驱动（显卡 K5000）

安装NVIDIA驱动推荐版本：sudo ubuntu-drivers autoinstall

安装vulkan-sdk

Ubuntu 18 安装 vulkan-sdk

wget -qO - http://packages.lunarg.com/lunarg-signing-key-pub.asc | sudo apt-key add -
sudo wget -qO /etc/apt/sources.list.d/lunarg-vulkan-bionic.list http://packages.lunarg.com/vulkan/lunarg-vulkan-bionic.list
sudo apt update
sudo apt install vulkan-sdk

端口配置

iptables -I INPUT -p tcp --
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首先，您需要在 Ubuntu 18.04 系统上安装 CARLA 的前置条件，如果还没有安装，请先运行下面的命令: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install -y build-essential git python3-dev python3-pip libboost-all-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libx11-dev libxrandr-dev libxcursor-dev libxinerama-dev libxi-dev libxxf86vm-dev libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglapi-mesa libosmesa6 libgl1-mesa-dri libglu1-mesa libglapi-mesa libxrender-dev libxext-dev libxfixes-dev ``` 然后下载并安装CARLA： ``` git clone https://github.com/carla-simulator/carla cd carla pip3 install --no-cache-dir -r PythonAPI/requirements.txt pip3 install --no-cache-dir -e PythonAPI ``` 安装完成后，您可以在命令行中运行CARLA服务器，使用如下命令： ``` ./CarlaUE4.sh ``` 这样就可以启动 CARLA 了。

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