UDS诊断学习（七） ---- DTC服务概要

DTC（Diagnostic Trouble Code）诊断故障码

1. 定义

Diagnostic Trouble Code。故障诊断码。“故障类型的ID”
定义了汽车运行过程中的一些故障

2. 故障码组成

• 五位标准故障码
  • bit 0-1（第一位）：表示故障所属系统，分四大类：
    P：00，动力 C：01，地盘 B：10，车身 U：11，网络
  • bit 2-3（第二位）：表示故障类型（所用法规）
    00：ISO 1531
    01：制造商自定义
    10：ISO/SAE（美法规）
    11：保留
  • bit 4-7（第三位）：故障所属子系统
  • bit 8-15（第四、五位）：故障具体类型
• 故障状态码定义

  • bit0：testFailed 当前故障
    

    置1条件为检测出有故障
    bit0置1不代表故障被存储，作为临时量
    置为0的条件：1.#14服务清除 2.故障恢复

  • bit1：testFailedThisOperationCycle 当前操作周期故障上报
    

  • bit2：pendingDTC 挂起状态
    

    置1条件与bit0相同，检测有错即置1
    置0条件为在OC完成后且至少PASS一次

  • bit3：confirmedDTC 历史故障
    

    仅14服务可清除

  • bit4：testNotCompletedSinceLastClear 从上一次#14清除DTC到当前，对于某个DTC来说检测是否完成
    

    一般在上电后检测，但需要注意诊断初始化时间，不是一上电就开始检测

  • bit5：testFailedSinceLastClear 从上一次#14服务清除DTC到当前，该DTC是否出过错
    

  • bit6：testNotCompletedThisOperationCycle 当前OC中是否完成了对DTC的测试
    

  • bit7：warningIndicatorRequested 故障指示灯
    

3. DTC检测流程

4. #14服务

	14 xx xx xx：清除某个/某类DTC
	14 FF FF FF：清除全部DTC

5. #85服务

	85 01：开启DTC上报
	85 02：关闭DTC上报

6. #19服务

	见#19服务概要