kuka机器人三种运动编程

最新推荐文章于 2025-03-19 12:00:59 发布

生命随心所欲，但不能随波逐流

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分类专栏： KUKA机器人

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1.PTP运动 point to point 点到点运动

2.LIN运动线性运动

3.CIRC 圆周运动

LIN与CIRC也属于CP运动

CP运动的概念：绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线

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