1.世界坐标系
世界坐标系也称大地坐标系,当两个机器人需要配合工作时,就需要用到世界坐标系,即确定机器人的位置
2.base坐标系
是以机器人底盘作为参考平面
3.工具坐标系
用来定义工具中心点TCP的位置
4.工件坐标系,即需要加工的器件坐标系,坐标轴X1,X2,Y1
X1为平面坐标原点,X2为X轴,Y1为Y轴。
1.世界坐标系
世界坐标系也称大地坐标系,当两个机器人需要配合工作时,就需要用到世界坐标系,即确定机器人的位置
2.base坐标系
是以机器人底盘作为参考平面
3.工具坐标系
用来定义工具中心点TCP的位置
4.工件坐标系,即需要加工的器件坐标系,坐标轴X1,X2,Y1
X1为平面坐标原点,X2为X轴,Y1为Y轴。