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docker load显示空间不足,更换路径到home下
docker load空间不足原创 2022-10-18 15:56:04 · 1358 阅读 · 1 评论 -
ASAM:自动驾驶仿真测试标准引领者
转自中国汽车报网https://3w.huanqiu.com/a/c7d278/3xr6Dpyh0nc?agt=64对于智能汽车发展来说,各项测试标准至关重要,这不仅决定着相关技术的发展水平,也攸关各国家(地区)智能汽车未来的发展格局。从目前的发展态势看,中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)深入研究的由ASAM(德国自动化及测量系统标准协会)制定并推广的OpenX标准正引领自动驾驶场景模拟仿真测试标准的发展。ASAM协会:制定、协调仿真领域自动驾驶标准德国自动化及测量系统标准协会(A转载 2020-05-21 13:43:52 · 1351 阅读 · 0 评论 -
ubuntu/docker-autoware/rosbag离线相机激光雷达外参标定
可以使用autoware的小工具运行相关节点,也可以在终端运行,这里我只介绍后者。1、首先安装docker版本的autoware,这里不赘述。2、进入、运行autoware2.13、内参标定运行指令:4、外参标定运行指令:5、在图像和rviz上选点(至少9对),保证丰富性,提高准确率。6、重投影:将三维点云投影到二维图像上6.1 若用autoware自带的工具进行重投影,清运行以下...原创 2019-09-28 15:30:21 · 851 阅读 · 1 评论 -
python 将pcd点云投影到图像 验证外参标定正确与否
#!/usr/bin/env python import cv2import numpy as np import mathfrom scipy import miscf = open('/home/dell/handv2/runze11/1567129304148451.pcd')image=cv2.imread('/home/dell/handv2/runze11/15671293...原创 2019-09-28 15:28:44 · 1875 阅读 · 1 评论