常识
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解决libxxx.so.xxx不存在的问题
错误:./lane_det: error while loading shared libraries: libmyelin.so.1:cannot open shared object file: No such file or directory解决: sudo cp /home/wh/cuda_all/TensorRT-7.0.0.11/lib/libmyelin.so.1/usr/lib原创 2022-03-23 19:51:05 · 665 阅读 · 0 评论 -
python和c++同时订阅两个话题,在一个回调函数中处理
https://blog.csdn.net/chishuideyu/article/details/77479758原创 2022-03-20 16:24:48 · 834 阅读 · 1 评论 -
rosbag 解析pcd,命令行
1.无需回放bag,解析出二进制格式pcdrosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> <存储路径>2.需要回放,解析出ascall格式pcdrosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=话题名称rosbag play -l xxx.bag原创 2022-03-12 16:45:34 · 631 阅读 · 0 评论 -
sudo rosdep init出错常规方法都无效后解决办法记录
#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试rosdep update原创 2022-03-11 22:56:31 · 187 阅读 · 0 评论 -
opencv ffmpeg图像生成视频
ffmpeg -f image2 -i /home/cicv/zhixing/%d.jpg -vcodec libx264 -r 15 tt.mp4图片路径,图片命名数字帧率15输出tt视频原创 2022-03-10 00:30:30 · 3950 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 安装 NVIDIA 显卡驱动超详细步骤
https://blog.csdn.net/yaohuan2017/article/details/108670724?spm=1001.2014.3001.5502原创 2022-03-09 11:16:05 · 717 阅读 · 0 评论 -
cuda10.2 run cudnn
https://www.cnblogs.com/blogs-jch/p/13820397.html原创 2022-03-05 22:59:13 · 131 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04+CUDA10.2 深度学习开发环境配置指南
https://blog.csdn.net/abcdefg90876/article/details/105781005原创 2022-03-05 20:43:36 · 632 阅读 · 0 评论 -
c++ 三次方程曲线拟合 最小二乘、RANSAC
两个分别以函数的形式体现出来:ransac函数void ransac(vector &x,vector &y){//迭代最大次数,每次得到更好的估计会优化iters的数值int iters = 1000;//数据和模型之间可接受的差值float sigma = 0.1;//最好模型的参数估计和内点数目int num = x.size();int range = num;float pretotal = 0;//希望的得到正确模型的概率float P = 0.80;原创 2022-03-02 13:04:58 · 966 阅读 · 0 评论 -
关于OpenCV中的去畸变 c++
opencv 去畸变转载 2022-02-17 14:49:45 · 6161 阅读 · 0 评论 -
ROS fatal error: NvInferRuntimeCommon.h: 没有那个文件或目录
ROS tensorrt原创 2022-02-17 13:36:18 · 1187 阅读 · 0 评论 -
cuda安装教程
1、安装cudasudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804-10-1-local-10.1.105-418.39_1.0-1_amd64.debsudo apt-key add /var/cuda-repo-10-1-local-10.1.105-418.39/7fa2af80.pubsudo apt-get updatesudo apt-get install -y cudasudo gedit ~/.bashrc(写入export PATH=$PATH:/usr/loc原创 2022-02-16 19:24:01 · 2018 阅读 · 0 评论 -
c++ 随机生成区间范围内的数
**要取得 [a,b) 的随机整数,使用 (rand () % (b-a))+ a;要取得 [a,b] 的随机整数,使用 (rand () % (b-a+1))+ a;要取得 (a,b] 的随机整数,使用 (rand () % (b-a))+ a + 1;通用公式:a + rand () % n;其中的 a 是起始值,n 是整数的范围。要取得 a 到 b 之间的随机整数,另一种表示:a + (int) b * rand () / (RAND_MAX + 1)。要取得 0~1 之间的浮点数,可以使用原创 2021-09-28 13:20:24 · 650 阅读 · 0 评论 -
车道线标注的点转为区域,用于分割
一般来说在车道线分割方案中有两种真值标注方式:第一种是常规的道路场景分割标注:在这种情况下,标注规则按照车道线的物理含义,`随着车道线由近及远、由粗变细,`如KITTI、CamVid等数据集。在这种标注规则下能够较精确的获取车道线内侧距离车辆的距离,提高横向车道定位精度,但由于远处车道线较细,特征不明显,车道线分割精度随着距离的增加逐步降低。第二种标注方式常见于单纯的车道线检测任务:如CULane等,这种标注方式将车道线定义为白色区域的中心线,以固定的图像像素宽度生成分割真值标注。相比第一种方式原创 2021-08-07 13:53:05 · 552 阅读 · 0 评论 -
opencv如何根据不规则轮廓关键点获取轮廓上的所有坐标,如图像标注后的轮廓
首先,根据轮廓上的关键点获取掩膜mask# coding=utf-8import numpy as npimport jsonimport cv2image = cv2.imread("/home/dell/1575532290620423707.jpg")#原始图像路径lists = [[ , ],[ , ],[ , ],[ , ],[ , ]]#填入自己轮廓关键点的像素坐标b = np.array([lists],dtype = np.int32)im = np.zeros(image原创 2021-08-07 11:40:16 · 2070 阅读 · 0 评论 -
Docker删除image(镜像)
$docker ps -a$docker rm 925942ef02a8 docker stop 117843ade696(删不掉就先停掉container,然后再删)docker imagesdocker rmi 16c23c683d76转载 2021-08-06 20:54:42 · 18037 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装anaconda3后找不到conda命令
Ubuntu安装anaconda3后找不到conda命令的原因是没有把anaconda3添加到路径,类似于Windows中添加到环境变量,所以找不到命令。解决方法是在终端中运行一下命令:echo 'export PATH="/home/你的用户名/anaconda3/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc这里的路径根据自己的设置,可以找到/anaconda3/bin,然后右键属性,查看路径。如果安装过程中没有自己设置路径,而是按照系统设置的路径,那么路径就类似我的,只是用名不是c转载 2021-08-06 20:51:57 · 7403 阅读 · 4 评论 -
linux挂载win10盘,修复
https://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138017.htm修复挂载错误的相应的分区,如提示中的/dev/sda2,输入:sudo ntfsfix /dev/sda2原创 2020-07-17 11:14:56 · 219 阅读 · 0 评论 -
aconda jupyter安装教程
1、Anaconda安装进入Anaconda的官方下载页面自行选择下载,bash ****.sh2、创建虚拟环境,python版本注意:conda create -n jupyter python=3.73、激活虚拟环境、输入以下命令安装:conda activate jupyter conda install jupyter notebook4、配置密码:jupyter notebook password5、在home下.jupyter中配置jupyter_notebook_co原创 2020-05-21 09:37:46 · 643 阅读 · 0 评论