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外参标定
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单目相机外参标定及标定结果验证
摄像头 外参 opencv 标定 验证原创 2022-02-24 19:42:38 · 1034 阅读 · 0 评论 -
ubuntu/docker-autoware/rosbag离线相机激光雷达外参标定
可以使用autoware的小工具运行相关节点,也可以在终端运行,这里我只介绍后者。 1、首先安装docker版本的autoware,这里不赘述。 2、进入、运行autoware 2.1 3、内参标定运行指令: 4、外参标定运行指令: 5、在图像和rviz上选点(至少9对),保证丰富性,提高准确率。 6、重投影:将三维点云投影到二维图像上 6.1 若用autoware自带的工具进行重投影,清运行以下...原创 2019-09-28 15:30:21 · 813 阅读 · 1 评论 -
python 将pcd点云投影到图像 验证外参标定正确与否
#!/usr/bin/env python import cv2 import numpy as np import math from scipy import misc f = open('/home/dell/handv2/runze11/1567129304148451.pcd') image=cv2.imread('/home/dell/handv2/runze11/15671293...原创 2019-09-28 15:28:44 · 1803 阅读 · 1 评论