开源的麦克纳姆轮全向移动机器人套件

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原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GWhlXsuY6QYyoZydaSYpjQ（包含原文PDF百度云下载链接）

如图 3.1所示，Josh Villbrandt在ROS官网维护了一套开源的麦轮平台套件，在麦轮平台上搭载了2D激光雷达和Microsoft Kinect，可实现自主导航及目标跟随等诸多功能。开源的资料包括：机械CAD图纸、硬件PCB及其选型和上下位机软件包，感兴趣的读者可以下载试试（也适合作为科研平台）。

精彩的理论论证过程见原文链接（含全文下载链接）

由于网页排版效果一般，所以笔者按照期刊论文版式为小伙伴们整理了原文PDF，方便收藏和回味。

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