机器人环境感知算法之经典阶段

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机器人环境感知研究现状简述（包含原文PDF百度云下载链接）

Leonard和Montemerlo等人针对SLAM问题，提出基于概率方法的解决思路，主要以EKF、PF和最大似然估计等概率方法解决，如EKF SLAM[2]、FastSLAM 1.0[3]和FastSLAM 2.0[4]。然而，后来的学者指出了SLAM的系统效率及鲁棒性方面有待提升，从而对SLAM算法的研究进入了下一阶段。

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