ZedBoard--（4）嵌入式Linux下的LED实验（PS + PL）

作为ZedBoard新手，在网上找了很多资料，感觉大神们的博客教程啥啥的，有些地方写的不是特别详细。

在下菜鸟一枚，希望写一些菜鸟式的东西，方便感兴趣的同学快速入门。

言归正传，既然第2篇文章中Linux已移植好，是时候做点简单的小实验了。

参考资料：http://www.eefocus.com/binbincool/blog/12-11/288982_736af.html

（1）新建ZYNQ工程

Vivado中新建一个工程，如图1所示：

【图1】 新建ZYNQ工程

点“Next”，选择RTL Project，勾上Do not specify sources at this time，如图2所示：

【图2】 选择RTL工程

继续点“Next”，然后就是选择板子了，如图3所示：

【图3】 选择ZedBoard

再点“Next”，可以看到工程的概况，直接点“Finish”。

（2）设计硬件

点击左边IP Generator下面的Create Block Design，如图4所示：

【图4】 Create Block Design

然后，点击Add IP，输入zynq，选择第一个，然后双击添加Process Sytem的IP。如图5所示：

【图5】 添加PS

然后，类似地，添加GPIO的IP核，如图6所示：

【图6】 添加GPIO的IP

然后点击“Run Block Automation”，选择PS，如图7所示：

【图7】 Run Block Automation

接着弹出一个图8所示的对话框，直接点“OK”即可。

【图8】

然后，点击“Run Connection Automation”，选择第一个，如图9所示：

【图9】 自动连接PS

弹出对话框，同样直接点“OK”。接着，类似地，依次点击“Run Connection Automation”->"/axi_gpio_0"/GPIO，

在弹出的对话框中，选择leds_8bits，如图10所示：

【图10】 选择leds_8bits

然后点“OK”自动连接。完了点击左边的“Sources”，在Design Sources下的.bd文件右击，选择“Create HDL Wrapper”，如图11所示：

【图11】 生成HDL文件

接着弹出一个对话框，选择“Let Vivado manage wrapper and auto-update”，点“OK”。等生成HDL文件后，Ctrl+S保存工程。

接下来就是生成比特流了，如图12所示：

【图12】 生成比特流

弹出一个图13所示的对话框，点“OK”。

【图13】 实现

生成比特流的过程比较漫长，耐心等待其完成。完成后弹出对话框询问是否要打开Hardware Manager，点击“Canel”。

（3）导出硬件

点击File->Export->Export Hardware，如图14所示：

【图14】 准备导出硬件

在弹出对话框中确保“Include bitstream”前面已勾上，如图15所示：

【图15】 导出硬件设计

到这里，Vivado的工作已经完成了。启动SDK之前，需要记下GPIO作为CPU外设的地址。

点击“Diagram”旁边的“Address Editior”，记录这个地址，如图16所示：

【图16】 记录外设地址

可以看到，Vivado自动分配的地址是0x41200000.

（4）启动SDK

Vivado菜单中，依次点击File->Launch SDK，弹出的对话框直接OK。创建一个Application Project，如图17所示：

【图17】 创建Application Project

填写工程名，点击“Next”，选择FSBL，点击“Finish”，如图18所示：

【图18】 选择FSBL

然后再创建的Application Project上右键选择Build Project，或者直接Ctrl+B也可以。

（5）生成BOOT.BIN

Build完毕后，点击Xilinx Tools->Create Zynq Boot Image，如图19所示：

【图19】准备生成BOOT.BIN

点击下面的Add按钮，添加编译U-BOOT生成的u-boot.elf和上面生成的比特流文件，点击Create Image即可。如图20所示：

注意：LED.elf、比特流文件和u-boot.elf的顺序，不能错。ZedBoard启动时，先由LED.elf利用比特流文件初始化PL，然后再由u-boot.elf启动Linux。

【图20】 生成BOOT.BIN

（6）启动Linux

将生成的BOOT.BIN连同uImage、devicetree.dtb、uramdisk.image.gz拷贝到SD卡，插到ZedBoard的SD卡槽，上电，连接串口调试工具。

可以看见上电后，过了一会，蓝色LED亮起，说明PL部分已经成功配置好。接着串口工具才收到ZedBoard发来的Linux的启动信息。如图21所示：

【图21】 启动ZedBoard的过程

（7）测试效果

登陆Linux后，在串口工具输入devmem 0x41200000 8 63，可以看到LED对应的二进制编码确实是63（左边是高位）。如图22和图23所示：

【图22】8表示数据的宽度（LED有8位，所以此参数是8）；地址为上面Vivado分配的地址

【图23】 LED