射线与平面交点

我们设交点为Pro（Projection），平面上的点PP（PlanePoint）和平面向量PN（PlaneNormal），则向量PP-Pro在平面上，与PN垂直，其点积为0。

即：（PP-Pro）·PN = 0；公式一

对于这条射线，起始点为P，方向为Dir，那么 P加上一定量的Dir，能够过得交点Pro，则Pro = P+d·Dir（公式二），d是一定的比例。

把公式二代入公式一，我们可以得到如下：

( PP-P-d·Dir )·PN = 0   ---------> d = ( ( PP-P)·PN )/( Dir·PN) 得出d

将d代入公式二，得到Pro，即投射点。

void GetIntersectWithLineAndPlane(double point[3],double direct[3]
                    ,double planePoint[3],double planeNormal[3]
                    ,double project[3])
{
    double distance[3];
    vtkMath::Subtract(planePoint,point,distance);
    double d = vtkMath::Dot(distance,planeNormal)/vtkMath::Dot(direct,planeNormal);
    vtkMath::MultiplyScalar(direct,d);
    vtkMath::Add(direct,point,project);
}