本文档详细记录了在Ubuntu上安装ROS Kinetic、Gazebo8、OpenCV3、OpenAI Gym以及gym-gazebo的步骤，并解决了安装过程中遇到的msg问题和运行时的报错问题，提供了具体的解决方法。
{ 安装过程中用pip3 Python3以确保各种包，依赖都是在Python3.5.2下}
1、安装了ros kinetic。参照：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
出现的问题：
在其安装时，输入命令：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
时出现问题，说XX需要什么依赖，但是该依赖不允许安装，改成了命令：（新增：我在重新安装过程中发现是由于卸载了gazebo没有卸载干净的原因，在重新安装的过程中成功了）
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
其 中caktin-pkg默认的是安装在了Python2.7下边了。我试过把
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
中的Python改成Python3，但是也出现了上面同样的问题，我就没再管，没有影响最后结果。（gazebo卸载干净重新安装的时候就成功了）
安装完成之后：
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