ROS melodic安装注意事项

ROS版本：melodic

vmware版本：15.5

ubuntu版本：18.04.5 LTS  (cat /etc/issue可查看ubuntu版本号)

安装时参考官方安装指导：   http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

注意事项：

    一、安装时第一步要求查看ubuntu软件中心的设置，但是在ubunut 18.04版本中，桌面上找不到软件中心的图标（不能直接打开软件中心）。

可通过以下命令打开软件中心：

sudo update-manager -c -d

   输入命令后，会弹出software update（软件更新）的提示框。点击左下角setting(设置)按钮，软件中心就会显示出来。

在这里可以查看软件中心的设置，也可以设置软件源（中科院或阿里的源速度都可以）。

二、安装ros时如果速度较慢，可以使用手机热点进行连接（电脑WIFI连接手机热点），速度会快一些（具体原因不详）。

三、安装rosdep时，需要执行的命令为：

    sudo rosdep init

    rosdep update

1、命令"sudo rosdep init"一般不会有问题。

      如果要重新执行sudo rosdep init，重新执行该命令时会提示

            default sources list file already exists:
            /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
            Please delete if you wish to re-initialize

只要执行命令rm -rf   /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list  删除20-default.list，即可重新执行命令sudo rosdep init。

2、使用VMWare+ubunut 环境安装时，命令“ rosdep update”可能会出错。错误提示如果含有

   “ ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:”，

具体解决办法：

参考ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 - 知乎

古月居的博客rosdep init ROS安装问题解决方案 - 古月居

具体步骤如下：

    需要注意的是，这里根据自己电脑的情况选择合适的外部网络。我这里选择的是本地网线。

这个地方不能使用手机热点，否则命令“rosdep update”仍然会失败（我用的是台式机，

插入USB WIFI连接的手机热点并配置时，执行命令失败）。

关闭手机热点，使用网线，如上图配置虚拟机网络，则命令

"rosdep update"执行成功了。如果失败，多执行几次。