倒立摆的建模+lqr

最新推荐文章于 2025-05-04 22:46:35 发布

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文章标签：算法

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版权

1：倒立摆的系统建模（根据拉格朗日力学对系统进行动力学建模。）

进行合理的线性化和拉普拉斯变换，可以得到系统的传递函数，最后转化为状态空间形式的倒立摆系统动力学方程。

2：LQR最优控制

3: 能控性质分析

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