1.电脑采用双硬盘(均为guid),需要在c盘所在硬盘添加引导分区(efi);双硬盘安装win+ubuntu双系统
2.换源问题,对ubuntu20.04系统source.list文件内容改为focal的国内源(此处换源后后续鱼香ros无需换源);不同版本ubuntu对应代号对应源
3.时间设置问题,ubuntu与win系统时差8h需重新设置;
4.moveit从源码安装时参考官方例程,官方例程在结尾漏掉sudo安装致使无法运行。
1.电脑采用双硬盘(均为guid),需要在c盘所在硬盘添加引导分区(efi);双硬盘安装win+ubuntu双系统
2.换源问题,对ubuntu20.04系统source.list文件内容改为focal的国内源(此处换源后后续鱼香ros无需换源);不同版本ubuntu对应代号对应源
3.时间设置问题,ubuntu与win系统时差8h需重新设置;
4.moveit从源码安装时参考官方例程,官方例程在结尾漏掉sudo安装致使无法运行。