【软件STM32cubeIDE下STM32F4xx使用DMA+定时器推PWM+灯带WS2812-进阶-综合汇总（讲解移植相关）】

（1）前言

做灯带ws2812其实有一段时间了，中间遇到很多问题，从开始的学习，到后来慢慢熟悉，再到后来尝试点很多灯带，做过非常多的实验了，自己新建工程，几乎尝试过很多条道路，并且每个选择都有尝试，这篇是一个汇总篇，将为给各位讲述移植时注意的函数，共享这些知识为其绕过一些坑。

写在前面，其实自己之前写过很多文章了，里面有很多“细节点”，对应新手而言，非常建议注意下这些点。

本次实验非常重要的两个表，你要是做相关实验，可能会反复看这两张表。
—DMA1请求映射表

—DMA2请求映射表

（2）环境

• 软件环境：STM32cubeIDE 1.8.0
• 硬件芯片：STM32F407ZGT6
• HAL库版本：stm32cube_fw_f4_v1262
• 灯带型号：WS2812

（3）综合汇总

（1）作为最基础的，这其实是我最早调试成功的，也是最先使用双缓存的，并且是最开始发现函数顺序的重要性的点，算是开始吧。
【关于STM32F4xx使用DMA+TIM3_PWM调试灯带WS2812过程记录】

（2）作为基础的，这篇讲述了使用TIM2点亮灯带，这里同时遇到最早的问题，32位寄存器与TIM3的16位寄存器。
【软件STM32cubeIDE下STM32F4xx使用32位定时器2（TIM2）用DMA+PWM点亮灯带WS2812-基础样例

（3）如果你已经会了基本的点灯带，那么当你想让你的灯带颜色更漂亮些，那么可以推荐看下列文章。
【关于STM32F4xx使用DMA+PWM调试灯带WS2812过程记录+进阶】

（4）后来我做个其它尝试，希望可以复用同一数据流，其实这种方式不是很推荐，请教大佬后，才实现，但需要在回调函数不断初始化。
【关于STM32F4 使用DMA数据流-冲突下-复用输出PWM操作问题的记录以及解决办法】

（5）再后来，因为需求变更，自己也想知道一些边界的存在，所有尝试所有数据流点灯的。
【软件STM32cubeIDE下STM32F4xx使用DMA+定时器+推PWM+点亮灯带WS2812相关-进阶（全数据流版）】

（4）移植相关讲解

写在前面，我们看一些基础案例，最终希望能运用在我们自己的项目上的，而不是说以基础样例为基础，这就会涉及，弄明白了样例后，将相应代码添加到自己的工程里，同时不与现有自己项目工程冲突，而且移植时，一定是你自己基础样例能跑起来了，不要没跑起来，就移植，这样你都不知道基础样例问题还是移植中产生问题。

本次实验我将选取我以前一个样例，同时也会上传其代码，以此代码为样例，来说明要移植哪些代码。

（1）第一步：MX_GPIO_Init()与 MX_DMA_Init();

这两函数里面内容其实挺少的的，但是稍微不注意，灯带就可能跑不起来。
1）MX_GPIO_Init()内容如下，主要是RCC的使能。

2）MX_DMA_Init()内容如下，主要是数据流优先级以及中断使能。

（2）第二步：定时器组初始化函数，例如void MX_TIM2_Init(void);

（1）无论STM32cubeIDE软件还是STM32cubeMX软件，通过配置，软件都会为你自动生成好这些函数，只要你设置没错，但是移植时要注意有时候，我们不只是使用一组定时器，这里也用通道分配，只要你确定选择使用一下通道了，就不要随意更改，移植时，主要将里面内容复制。

1. 注意函数顺序
2. 移植目标要是有系统时，注意是否自动初始化，这样会打乱原本函数顺序
3. 注意里面内容

如下图所示：

（3）第三步：在stm32f4xx_hal_msp.c文件下，一些函数以及结构体声明;

（1）主要是这几个函数，圈出来这几个，为啥不说是三个呢，因为我见过有些编译器生成出来的，不叫这个名字的，类似名字，但带base这样。

（2）加入结构体声明

（4）第四步：在stm32f4xx_it.c文件下，数据流函数加入中断函数以及结构体声明;

（1）有时候可能其他，比如串口，SPI占用了这个数据流，是不能共存的，我们要去掉相应使能，并且更换我们需要的。

（2）结构体声明

（5）第五步：灯带驱动编写以及移植。

（1）这块弄过很多次了，主要是功能是往数组里赛灯带数据的功能和一些声明

uint32_t tim2_ccr1_value[]={10,20,30,40,50,60,70,80,90};
uint16_t tim3_ccr1_value[]={10,20,30,40,50,60,70,80,90};
#define ONE_PULSE        (59)                           //1
#define ZERO_PULSE       (29)                           //0
#define RESET_PULSE      (48)                           //80 ¸
#define LED_NUMS         (22)                            //led ¸
#define LED_DATA_LEN     (24)                           //led
#define WS2812_DATA_LEN  (LED_NUMS*LED_DATA_LEN)        //ws2812

uint16_t  RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };
uint32_t  RGB_buffur1[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };


void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
{

    uint16_t * p = (RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);

    for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
    {

        p[i]      = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 8]  = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    }

}

void ws2812_set_RGB1(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
{

    uint32_t * p = (RGB_buffur1 + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);

    for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
    {

        p[i]      = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 8]  = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    }

}



void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	//if(htim)
 __HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_1,0); //占空比清0，若不清会导致灯珠颜色不�???
    HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_1);
    __HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_2,0); //占空比清0，若不清会导致灯珠颜色不�???
       HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_2);
       __HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_3,0); //占空比清0，若不清会导致灯珠颜色不�???
          HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_3);
          __HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_4,0); //占空比清0，若不清会导致灯珠颜色不�???
             HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_4);
}

（6）第六步：生成想要的灯带颜色。

（1）这部分，因为之前说过，如何生成好看的彩灯，这一步其实是可以单独列出一个部分
我这部分是找到网上资料，然后自己工程调优过的，细节也说了如下文章。

如果你已经会了基本的点灯带，那么当你想让你的灯带颜色更漂亮些，那么可以推荐看下列文章。
【关于STM32F4xx使用DMA+PWM调试灯带WS2812过程记录+进阶】

（7）第七步：函数输出。

（1）这块也比较明确，就一个函数，直接DMA推送，优点是不耗费CPU资源。

（6）实验代码

实验代码连接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87383562

（7）细节点

细节点还是零零散散将一些的，这里有可能有之前说过的。

（1）移植目标为带有系统时，要注意函数初始化顺序。

个人案例真实写照，当时移植是RT-thread,虽然系统为我们带来方便，但是有时候调试是真摸不到头脑。
这块因为系统原因，定时器先初始化了，结果就是跑不起来，样例一上就行，一移植就废。

（2）一些容易误导名字，无法使用数据流-边界问题

这属于边界问题，当时为了探究F4边界，想把所有数据流都点灯带，结果16个通道，只是点了14个，想TIM_TRIG和TIM1_UP这种，是不能用的。另外TIM1_CH1N也尝试过，不能用。

（9）总结

更多的测试，有些我可能无法传递，也许是我忘了，也许是文字表达有限，我这些文章是你的辅助，一定要动手自己尝试下，同时也非常欢迎讨论。