卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波是什么意思？

最新推荐文章于 2022-09-29 19:02:07 发布
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分类专栏： 机器学习 文章标签： 机器学习 粒子滤波 卡尔曼滤波

【https://www.zhihu.com/question/34809533】

filtering is weighting（滤波即加权）。 滤波的作用就是给不同的信号分量不同的权重。

其实卡尔曼、粒子是叫估计器estimator。估计estimate当前值叫滤波filtering，估计过去叫平滑smoothing，估计未来叫预测prediction。不过为了方便，往往就叫滤波器了。

明确一下插值、滤波、预测这三者的区别或许能解答题主的疑惑
插值，就是用过去的数据来拟合过去的数据，比如牛顿插值，拉格朗日插值
滤波，是用当前和过去的数据来求取当前的数据
预测，是指用当前和过去的数据来求取未来的数据

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