【https://www.zhihu.com/question/34809533】
filtering is weighting(滤波即加权)。 滤波的作用就是给不同的信号分量不同的权重。
其实卡尔曼、粒子是叫估计器estimator。估计estimate当前值叫滤波filtering,估计过去叫平滑smoothing,估计未来叫预测prediction。不过为了方便,往往就叫滤波器了。
明确一下插值、滤波、预测这三者的区别或许能解答题主的疑惑
插值,就是用过去的数据来拟合过去的数据,比如牛顿插值,拉格朗日插值
滤波,是用当前和过去的数据来求取当前的数据
预测,是指用当前和过去的数据来求取未来的数据